[发明专利]一种双目立体视觉测量方法有效
| 申请号： | 201810398084.7 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108682039B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杨罡;张娜;李永祥;王欣伟;马丽强;曹京津;陈昱同;程远;王海涛;严碧武;周赞东;李涛;冯智慧;方书博 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/30;G06T7/136 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 030001*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 立体 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种双目立体视觉测量方法，其特征在于，包括以下步骤：目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：对双目相机进行标定，得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：利用双目标定得到的双目相机相关参数以及图像对，通过代价匹配生成初始视差空间，再通过非局部代价聚合处理所述初始视差信息形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：利用双目立体匹配获取的图像中各点的三维信息，三维信息的深度值，对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离，以及目标物的尺寸信息。
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