[发明专利]一种无轨定天镜装置及操作方法

摘要

本发明公开了一种无轨定天镜装置，包括水平台和二维码阵列平面图，二维码阵列平面图由二维码阵列排布而成，二维码阵列平面图上放置有驱动轮装置，驱动轮装置与水平底座的底部连接，水平底座的底部设置有第一相机和第二相机，水平底座上设置有第一平面镜，第二平面镜安装架上设置有第二平面镜。还公开了一种无轨定天镜装置的操作方法，本发明通过采用相机扫描二维码的定位方式实现第一平面镜的自主定位。无轨定天镜不需要东西方向、南北方向的两套轨道，突破了体积、安装上的限制，消除了轨道磨损引起的误差，在搬迁、运输及快速安装上更为简便，可以应用于更广泛的场合。

主权项

1.一种无轨定天镜装置，包括水平台（9），其特征在于，水平台（9）上设置有二维码阵列平面图（6），三维直角坐标系的X轴正轴水平朝东，Y轴正轴为水平朝北，Z轴正轴为竖直朝上，二维码阵列平面图（6）所在的平面为三维直角坐标系的XY平面，二维码阵列平面图（6）由二维码阵列排布而成，各个二维码包含二维码在三维直角坐标系上的坐标信息，二维码阵列平面图（6）上放置有驱动轮装置（3），驱动轮装置（3）与水平底座（10）的底部连接，水平底座（10）的底部设置有第一相机（4）和第二相机（5），水平底座（10）上设置有第一平面镜安装架（2），第一平面镜安装架（2）上设置有第一平面镜（1），还包括第二平面镜安装架（12），第二平面镜安装架（12）上设置有第二平面镜（7），驱动轮装置（3）在滚轮驱动器的驱动下能带动水平底座（10）旋转设定角度或者平移设定距离。