[发明专利]一种无人艇多功能动力系统控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810398190.5 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108663968B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张金涛;李清洲;孙雪娇;胡常青;董琪皓;朱玮;杨鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人艇多功能动力系统控制方法、装置及系统，包括：获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制；接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息。本发明实现了对不同驱动形式的不同层次的无人艇动力系统的控制，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 多功能 动力 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇多功能动力系统控制方法，其特征在于，包括：获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制；接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息。
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