[发明专利]一种轻型舷外机艇艇端控制系统、远程控制系统及自动控制系统有效
| 申请号： | 201810398244.8 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108639301B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张金涛;李清洲;范洁;胡常青;董琪皓;周怡;张松 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | B63H21/21 | 分类号： | B63H21/21;B63H21/22;G05B23/02 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轻型舷外机艇艇端控制系统、远程控制系统及自动控制系统，属于无人艇技术领域。轻型舷外机通过控制拉线控制油门、档位和/或舵向，艇端控制系统包括艇载通信单元、艇载控制器、电气控制单元和机械控制单元，机械控制单元包括舵机，艇载控制器通过艇载通信单元接收远程控制指令，并根据控制指令控制电气控制单元控制发动机的电气接口，控制舵机推拉控制拉线以控制油门、档位和/或舵向，艇载控制器还通过艇载通信单元发送位置导航信息及电气控制单元和机械控制单元反馈的发动机状态信息，以使远程控制系统接收到导航信息及电气控制单元和机械控制单元反馈的发动机状态信息。本发明实现对低成本、续航能力强的无人艇的自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电气控制单元 机械控制单元 远程控制系统 控制系统 控制器 舷外机 发动机状态信息 自动控制系统 导航信息 控制拉线 通信单元 油门 档位 舵机 通信单元接收 远程控制指令 电气接口 发送位置 控制指令 续航能力 反馈 低成本 推拉 发动机 | ||
【主权项】：
1.一种轻型舷外机艇艇端控制系统，所述轻型舷外机通过控制拉线控制油门、档位和/或舵向，其特征在于，所述控制拉线包括油门拉线、档位拉线及舵向拉线，所述艇端控制系统包括艇载通信单元、艇载控制器、电气控制单元和机械控制单元，所述机械控制单元包括舵机控制器、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一位移传感器、第二位移传感器及增速器，所述第一舵机用于推拉所述油门拉线以控制油门，所述第二舵机用于推拉所述档位拉线以控制档位，所述第三舵机用于控制舵向拉线以控制舵向，所述第一位移传感器与所述油门拉线连接，用于检测并发送油门拉线位移，所述第二位移传感器与所述档位拉线连接，用于检测并发送档位拉线位移，所述增速器连接所述第三舵机和所述舵向拉线，用于增大第三舵机行程，所述舵机控制器用于根据所述艇载控制器发送的控制指令控制所述第一舵机、第二舵机和/或第三舵机工作并根据所述油门拉线位移和档位拉线位移确定油门和档位状态，所述艇载控制器通过所述艇载通信单元接收远程控制指令，并根据所述控制指令控制所述电气控制单元控制发动机的电气接口，控制所述舵机推拉所述控制拉线以控制油门、档位和/或舵向，所述艇载控制器还通过所述艇载通信单元发送位置导航信息及所述电气控制单元和机械控制单元反馈的发动机状态信息，以使远程控制系统接收到所述导航信息及所述电气控制单元和机械控制单元反馈的发动机状态信息。/n
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