[发明专利]人脸关键点检测方法和人脸关键点检测装置有效
| 申请号： | 201810398555.4 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108615016B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王行;周晓军;李骊;杨淼;盛赞;李朔 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人脸关键点检测方法和装置。包括获取当前用户的人体深度图像并提取人体深度图像中的人脸深度图像；根据人脸深度图像，生成初始三维人脸点云并对其进行预处理，消除初始三维人脸点云中的噪点和/或空洞，并进行归一化处理，以获得中间三维人脸点云并根据其检测人脸鼻尖点；根据人脸鼻尖点，将中间三维人脸点云进行姿态矫正，以获得目标三维人脸点云；根据预设的巴塞尔人脸模型与目标三维人脸点云，建立优化模型，并根据优化模型生成拟合三维人脸图像；根据拟合三维人脸图像，确定人脸关键点。本发明的检测方法可以提高精确度，能够得到精准的人脸关键点的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 关键 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种人脸关键点检测方法，其特征在于，包括：步骤S110、获取当前用户的人体深度图像，其中，所述人体深度图像包括人脸深度图像、身体深度图像和背景深度图像；步骤S120、提取所述人体深度图像中的人脸深度图像；步骤S130、根据所述人脸深度图像，生成初始三维人脸点云；步骤S140、对所述初始三维人脸点云进行预处理，消除所述初始三维人脸点云中的噪点和/或空洞，并进行归一化处理，以获得中间三维人脸点云；步骤S150、根据所述中间三维人脸点云，检测人脸鼻尖点；步骤S160、根据所述人脸鼻尖点，将所述中间三维人脸点云进行姿态矫正，以获得目标三维人脸点云；步骤S170、根据预设的巴塞尔人脸模型与所述目标三维人脸点云，建立优化模型，并根据所述优化模型生成拟合三维人脸图像；步骤S180、根据所述拟合三维人脸图像，确定人脸关键点。
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