[发明专利]行星轮系自动喂饭装置

摘要

本发明涉及一种行星轮系自动喂饭装置，包括机架，机架上设置有主电机、行星轮系传动机构、汤勺模拟机构、筷子模拟机构及餐盘，餐盘位于汤勺模拟机构及筷子模拟机构下方，行星轮系传动机构实现汤勺模拟机构及筷子模拟机构在相对电机公转的过程中进行自转。采用上述技术方案，本发明提供一种单一驱动源即可实现多维度、稳定喂饭动作的行星轮系自动喂饭装置，从而使结构更加精简，造价低廉，适合普通家庭使用，利用双动作机构分别对饭、菜交替喂食。

主权项

1.一种行星轮系自动喂饭装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有主电机、行星轮系传动机构、汤勺模拟机构、筷子模拟机构及餐盘，所述的餐盘位于汤勺模拟机构及筷子模拟机构下方，所述的主电机包括电机本体及由电机本体驱动下转动的主转轴，所述的行星轮系传动机构包括连接座、行星座、中心齿轮、汤勺传动齿轮、汤勺从动齿轮、筷子传动齿轮及筷子从动齿轮，所述的连接座固定设置于电机本体，所述的行星座转动设置于连接座相对电机本体的另一端，并在主转轴的联动下同步转动，所述的中心齿轮位于行星座中部内并固定安装于连接座，所述的汤勺传动齿轮、汤勺从动齿轮、筷子传动齿轮及筷子从动齿轮均转动设置于行星座，所述的汤勺传动齿轮及汤勺从动齿轮位于中心齿轮相对筷子传动齿轮及筷子从动齿轮的另一侧，所述的汤勺传动齿轮及汤勺从动齿轮沿远离中心齿轮的方向依次啮合设置，所述的汤勺模拟机构包括汤勺、汤勺臂、汤勺传动轴及汤勺座，所述的汤勺座固定于行星座，所述的汤勺传动轴沿汤勺从动齿轮的轴向穿过汤勺座，其一端延伸至行星座内与汤勺从动齿轮同步转动，另一端延伸至汤勺臂使汤勺臂相对汤勺座转动，所述的汤勺固定安装于汤勺臂的端部；所述的筷子传动齿轮及筷子从动齿轮沿远离中心齿轮的方向依次啮合设置，所述的筷子模拟机构包括筷子、筷子传动轴、筷子座、筷子臂及动作转换组件，所述的筷子座固定于行星座，所述的筷子传动轴沿筷子从动齿轮的轴向穿过筷子座，其一端延伸至行星座内与筷子从动齿轮同步转动，另一端延传动至筷子臂，所述的筷子包括两个对称设置的筷子杆体，所述的筷子臂分别设置有供各筷子杆体相对另一筷子杆体移动的筷子杆体轨道，所述的动作转换组件包括转换轴、转换拐臂、转换复位件及转换凸轮，所述的筷子臂设置有供转换轴与筷子杆体移动方向相垂直的方向移动的轴通道，所述的转换轴朝向筷子杆体的端部铰接设置有分别与各筷子杆体铰接的转换杆，所述的转换凸轮固定安装于筷子座，所述的转换拐臂摆动设置于筷子臂，其一端为驱动端贴合于转换凸轮外周面随外周面起伏摆动，另一端为传动端铰接于转换轴，使转换轴沿与筷子杆体移动方向相垂直的方向移动于轴通道，所述的转换复位件安装于转换拐臂与筷子臂之间，并将驱动端向转换凸轮复位。