[发明专利]信息与能量协同传输的通信方法、装置、无人机及系统

摘要

本发明提供一种信息与能量协同传输的通信方法、装置、无人机及系统。本发明提供的信息与能量协同传输的通信方法，包括：初始化无人机的功率分布、飞行轨迹以及源点发射器与终点接收器之间的第一协作吞吐量，然后根据功率分布、飞行轨迹以及第一协作吞吐量优化计算无人机的最佳决策分布、最佳功率分布以及最佳飞行轨迹，最后根据最佳决策分布、最佳功率分布以及最佳飞行轨迹进行协作通信。本发明提供的信息与能量协同传输的通信方法，通过将无线携能通信引入到无人机辅助通信中，从而使得无人机的能量限制能够通过从信源点发射的无线电信号中获取无线能量而得到有效缓解，并且使得源点发射器与终点接收器之间的协作吞吐量最大化。

主权项

1.一种信息与能量协同传输的通信方法，其特征在于，应用于信息与能量协同传输的协作通信系统，所述系统包括：源点发射器、终点接收器以及作为所述源点发射器与所述终点接收器之间通信中继的无人机，所述无人机还用于从所述源点发射器所发送的源信号中收集能量；所述方法包括：初始化所述无人机的功率分布、飞行轨迹以及所述源点发射器与所述终点接收器之间的第一协作吞吐量，其中，所述功率分布包括所述无人机在每个时间节点时的输出功率值，所述飞行轨迹为所述无人机包括在每个时间节点时的位置信息；根据所述功率分布、所述飞行轨迹以及所述第一协作吞吐量优化计算所述无人机的最佳决策分布、最佳功率分布以及最佳飞行轨迹，其中，所述最佳决策分布包括所述无人机在每个时间节点时的工作状态，所述工作状态为作为所述源点发射器与所述终点接收器之间通信中继的无人机或从所述源点发射器所发送的源信号中收集能量；根据所述最佳决策分布、所述最佳功率分布以及所述最佳飞行轨迹进行协作通信，以使所述源点发射器与所述终点接收器之间的协作吞吐量最大化。