[发明专利]一种用于一阶时滞组合积分控制系统的性能评价方法有效
申请号: | 201810399474.6 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108628288B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 郑浩;任正云;陈安钢;范智平;文盼;陈毅;吴姗姗 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人: | 宋缨;钱文斌 |
地址: | 201620 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于一阶时滞组合积分控制系统的性能评价方法,包括以下步骤:使用绝对误差积分性能指标对系统动态过程性能进行评价,并以此为标准对控制器进行优化,使得系统满足其性能指标范围;在优化的控制器基础上对其鲁棒性指标进行分析,通过监测系统鲁棒性指标与控制器参数间的变化曲线,对控制器参数进一步调整,使得其控制性能最大化。使用本发明指导新设计的组合积分控制器对于一阶时滞组合积分过程的控制效果有着响应速度快,鲁棒性能好的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 一阶 组合 积分 控制系统 性能 评价 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于一阶时滞组合积分控制系统的性能评价方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)使用绝对误差积分性能指标对系统动态过程性能进行评价,并以此为标准对控制器进行优化,使得系统满足其性能指标范围;(2)在优化的控制器基础上对其鲁棒性指标进行分析,通过监测系统鲁棒性指标与控制器参数间的变化曲线,对控制器参数进一步调整,使得其控制性能最大化。
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