[发明专利]滤波区域的相关滤波目标跟踪方法有效
申请号: | 201810400230.5 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108710834B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 何震宇;卢晓寰;梁应毅;范娜娜;李晶;郑媛 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 孙伟 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种滤波区域的相关滤波目标跟踪方法,包括以下步骤:S1、训练阶段,将滤波区域图嵌入到标准相关滤波建模中,过滤训练样本中的干扰区域,从而学到滤波器;S2、预测阶段,将上一帧中学到的滤波器作用到当前帧的搜索区域,得到目标的位置。本发明的有益效果是:为了适应目标较大步长的运动,同时利用更多的训练样本,采用较大的搜索区域,经过过滤训练样本中的干扰区域后,跟踪算法在遮挡、目标形变、光照变化等条件下的跟踪效果有明显增强,提高了跟踪算法的性能。 | ||
搜索关键词: | 滤波 区域 相关 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种滤波区域的相关滤波目标跟踪方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、训练阶段,将滤波区域图嵌入到标准相关滤波建模中,过滤训练样本中的干扰区域,从而学到滤波器;S2、预测阶段,将上一帧中学到的滤波器作用到当前帧的搜索区域,得到目标的位置。
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