[发明专利]在相关滤波框架下基于粒子滤波重检测的目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201810400252.1 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108805909B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 何震宇;梁应毅;卢晓寰;袁笛;李晶;郑媛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/262 | 分类号： | G06T7/262 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种在相关滤波框架下基于粒子滤波重检测的目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、计算响应图，采用相关滤波框架进行初步的跟踪测试，通过相关滤波跟踪器给出目标区域的响应图；S2、决策函数判别，通过决策函数对相关滤波跟踪器给出的目标区域的响应图的可信程度进行判别，并给出响应图是否可信的结果；S3、目标跟踪定位。本发明的有益效果是：使用相关滤波跟踪框架给出响应图，结合决策函数判别响应图是否可信，如果响应图可信，则采用相关滤波跟踪器给出目标位置，反之采用粒子滤波重检测策略重新检测目标的位置信息，从而提升跟踪器的跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 相关 滤波 框架 基于 粒子 检测 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在相关滤波框架下基于粒子滤波重检测的目标跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、计算响应图，采用相关滤波框架进行初步的跟踪测试，通过相关滤波跟踪器给出目标区域的响应图；S2、决策函数判别，通过决策函数对相关滤波跟踪器给出的目标区域的响应图的可信程度进行判别，并给出判别结果；S3、目标跟踪定位，如果响应图可信，则直接通过响应图判定目标的中心位置，从而确定目标位置信息；如果响应图不可信，则采用粒子滤波重检测策略对目标区域进行大范围采样，重新计算各个样本的置信图，并取出具有最大响应值的响应图作为最可信的样本，判定目标的中心位置，从而确定目标位置信息。
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