[发明专利]手部康复设备和信息处理方法

摘要

本发明适用于康复器械设备领域，公开了一种手部康复设备，包括手背座和至少一个手指组件，手指组件固定在手背座的对应安装位；每个手指组件包括动力元件、柔性驱动器、运动支撑机构和传感器；动力元件固定在手背座的对应安装位，动力元件的动力输出端连接柔性驱动器的第一端；运动支撑机构包括支撑机构和运动机构，支撑机构固定在手背座的对应安装位；运动机构的第一端连接柔性驱动器的第二端，动力元件的输出力矩通过动力输出端和柔性驱动器传递到运动机构，使运动机构相对于支撑机构运动；传感器的一端固定在运动机构上，另一端固定在支撑机构上、或固定在与支撑机构之间相对位置不变的机构上，测量运动机构与支撑机构之间的位置相关信息。

主权项

1.一种手部康复设备，其特征在于，所述设备包括：手背座和至少一个手指组件，所述手指组件固定在所述手背座的对应安装位；每一个所述手指组件包括：动力元件、柔性驱动器、运动支撑机构和传感器；所述动力元件固定在所述手背座的对应安装位，所述动力元件的动力输出端连接所述柔性驱动器的第一端；所述运动支撑机构包括支撑机构和运动机构，所述支撑机构固定在所述手背座的对应安装位，所述运动机构由所述支撑机构支撑，并能相对于所述支撑机构运动；所述运动机构的第一端连接所述柔性驱动器的第二端，所述动力元件的输出力矩通过所述动力输出端和柔性驱动器传递到所述运动机构，使所述运动机构相对于所述支撑机构运动；所述传感器的一端固定在所述运动机构上，另一端固定在所述支撑机构上、或者固定在与所述支撑机构之间相对位置不变的机构上，用于测量所述运动机构与支撑机构之间的位置相关信息。