[发明专利]仿生机器鱼

摘要

本发明公开了一种仿生机器鱼，属于机械技术领域。本一种仿生机器鱼，包括本体，本体包括鱼身，鱼身的一端设置有鱼头，另外一端设有尾鳍，鱼身靠近鱼头的两侧均铰接有胸鳍，鱼身的上方设有背鳍，鱼身的下方设置有气腔，气腔的下端沿鱼身延伸，气腔中设有气囊，气腔的下端和鱼身之间设有橡胶密封层，气囊内部设置有若干碳酸钙颗粒和加热丝，鱼身内设有供电源，供电源上安装有控制器，供电源和控制器电连接，加热丝和控制器电连接。本发明具有噪音小，易于隐蔽等优点。

主权项

1.仿生机器鱼，包括仿鱼形的本体(15)，所述本体(15)包括鱼身(152)，所述鱼身(152)的一端设置有鱼头(151)，另外一端设置有尾鳍(154)，所述鱼身(152)靠近鱼头(151)的两侧均铰接有胸鳍(157)，所述鱼身(152)的上方设置有背鳍(153)，其特征在于：所述鱼身(152)的下方设置有气腔(155)，所述气腔(155)的下端沿鱼身(152)延伸，所述气腔(155)中设置有气囊(1)，所述气腔(155)的下端和鱼身(152)之间设置有橡胶密封层(156)，所述气囊(1)内部设置有若干碳酸钙颗粒(2)和加热丝(3)，所述鱼身(152)内设置有供电源(4)，所述供电源(4)上安装有控制器(16)，所述供电源(4)和控制器(16)电连接，所述加热丝(3)和控制器(16)电连接；所述气囊(1)上设置有辅排气管(18)，所述辅排气管(18)从鱼身(152)中延伸到鱼头(151)中，并且辅排气管(18)的喷气口位于鱼头(151)的最前端，当辅排气管(18)喷气时，气泡可以从鱼头(151)的最前端喷出，所述辅排气管(18)上设置有控制阀三(17)，所述控制阀三(17)和控制器(16)电连接。