[发明专利]摇摆板驱动器及其操作方法

摘要

一种摇摆板驱动器及其操作方法，该自对准摇摆板驱动器(10、110、210)包括定子齿轮(16、116)、摇摆板(14、114、214)以及输出板(118)。定子齿轮具有中央定子轴线(54、154)和多个定子齿(32、132)。摇摆板具有摇摆轴线(22、122、222)、多个端面齿(28、128)以及多个摇摆齿(30、130)，并且摇摆板设置为使得摇摆轴线相对于定子轴线成非零摇摆角。输出板包括多个输出齿(134)并与定子轴线基本上对准。这些齿中的至少两者构造为以自对准的方式彼此啮合，使得当摇摆板围绕定子齿轮章动时，摇摆角保持恒定。

主权项

1.一种摇摆板驱动器(10、110、210)，包括：定子齿轮(16、116)，具有中央定子轴线(54、154)和设置在内柱面(50、150)上的多个定子齿(32、132)；摇摆板(14、114、214)，具有相对于所述中央定子轴线以非零的摇摆角设置的摇摆轴线(22、122、222)、垂直于所述摇摆轴线的接合面(26、126)、设置在所述接合面上的多个端面齿(28、128)、以及设置在所述摇摆板的周缘周围并构造为与所述定子齿啮合的多个摇摆齿(30、130)；以及输出板(118)，与所述中央定子轴线基本上对准并具有构造为与所述端面齿啮合的多个输出齿(134)；其中，所述多个定子齿、所述多个摇摆齿、所述多个端面齿以及所述多个输出齿中的至少两者构造为以自对准的方式彼此啮合，使得当所述摇摆板围绕所述定子齿轮章动时，所述摇摆角保持恒定。