[发明专利]一种两轴一体陀螺加速度计及伺服控制方法有效
| 申请号： | 201810401073.X | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108710001B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 魏宗康;周姣 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01P15/14 | 分类号： | G01P15/14;G05D13/62 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两轴一体陀螺加速度计及伺服控制方法，陀螺加速度计由表头部分、伺服回路部分、输出部分和壳体组成。表头部分包括偏心质量的陀螺转子、台体、台体轴、框架和框架轴，台体轴的一端装有角度传感器、另一端装有力矩电机，框架轴的一端装有角度传感器、另一端装有力矩电机。伺服回路部分包括台体轴角度经放大器作用到框架力矩电机的一条回路，以及框架轴角度传感器经放大器作用到台体力矩电机的另一条回路。输出部分包括作用到两个电机的电流值，该电流值通过采集给弹上计算机。采用本发明实现了一个加速度计测量两个方向的视加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体 陀螺 加速度计 伺服 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种两轴一体的陀螺加速度计，其特征在于：包括：表头、伺服控制回路、输出装置及壳体；表头部分，包括偏心质量的陀螺转子，在没有外界扰动的状态下，偏心质量的陀螺转子高速转动，稳定在零位状态；伺服控制回路，在陀螺加速度计所安装的载体发生运动时，偏心质量的陀螺转子在偏离零位状态，通过实时测量偏离零位状态的角度，实时确定回转力矩，在回转力矩作用下，使偏心质量的陀螺转子回复零位状态；输出装置，能够实时采集回转力矩，并根据回转力矩与螺加速度计所安装的载体发生运动产生的加速度的关系，确定运动产生的加速度；表头、伺服控制回路和输出装置位于壳体内。
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