[发明专利]一种高度集成的直流伺服电动舵机控制装置及方法在审
| 申请号： | 201810401201.0 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108762130A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 毛永乐;韩士玉;王超然;郭辉;孟韩 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 胡时冶;马东伟 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种高度集成的直流伺服电动舵机控制方法及装置，所述装置包括控制电路和功率驱动电路，所述控制电路包括DSP处理器和A/D模块，所述功率驱动电路包括光耦、驱动芯片和H桥电路。所述方法包括步骤：实时接收4路舵面偏转角指令；采集实际的4路舵面偏转角度值；进行位置闭环控制运算；产生4路PWM信号和4路方向信号；光耦对PWM信号和方向信号进行隔离处理；经过隔离的PWM信号和方向信号输入驱动芯片；驱动芯片驱动H桥电路；从而驱动传动机构，实现舵面偏转。本发明解决了现有技术中存在的系统集成度低、控制精度不高、易受周围电路电磁干扰、体积臃肿、电路复杂程度较高以及系统整体可靠性较低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 舵面偏转 方向信号 功率驱动电路 电动舵机 高度集成 控制电路 驱动芯片 直流伺服 光耦 驱动传动机构 位置闭环控制 系统集成度 电磁干扰 隔离处理 控制装置 实时接收 输入驱动 系统整体 周围电路 运算 臃肿 电路 芯片 采集 隔离 指令 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种高度集成的直流伺服电动舵机控制装置，其特征在于，所述装置包括控制电路和4路功率驱动电路；所述4路功率驱动电路分别与4路直流伺服电动舵机的执行机构连接；所述控制电路，包括DSP处理器，通过异步串行总线接口接收弹上计算机/上位机发送的4路舵面偏转角指令，通过A/D模块接收电动舵机执行机构反馈的4路舵面偏转角度值，经处理得到4路PWM信号和4路方向信号；所述4路功率驱动电路，接收所述的4路PWM信号和4路方向信号分别用于驱动4路直流伺服电动舵机的转速和转向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京机械设备研究所，未经北京机械设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810401201.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
