[发明专利]基于摄像头的可见光室内定位装置在审
申请号: | 201810401387.X | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108537840A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 谢桂辉;赵娟;孙一仆;梁植源;陈金平 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/12;G06T7/194;G06T7/136 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 龚春来 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了基于摄像头的可见光室内定位装置,包括发射装置和接收装置,其中,发射装置包括微处理器、PWM驱动模块和LED,接收装置包括第二微处理器、摄像头和LCD显示屏;第一微处理器与PWM驱动模块连接,PWM驱动模块连接LED,第二微处理器与摄像头和LCD摄像头分别连接;LED放置在待测房间房顶,且在同一水平面上呈十字状分布,其中四个位于十字的四个顶点,一个位于十字的交叉处;所述第一微处理器产生PWM波给所述PWM驱动模块驱动LED发光,所述摄像头接收LED发出的光,采集光照图像,再经所述第二微处理器对所述光照图像处理得到摄像头的具体位置信息,并将所述具体位置信息在LCD显示屏中显示。 | ||
搜索关键词: | 摄像头 第二微处理器 发射装置 第一微处理器 室内定位装置 可见光 光照图像 十字状分布 微处理器 同一水平 交叉处 房顶 采集 驱动 | ||
【主权项】:
1.基于摄像头的可见光室内定位装置,其特征在于,包括发射装置和接收装置,其中,发射装置包括微处理器、PWM驱动模块和LED,接收装置包括第二微处理器、摄像头和LCD显示屏;第一微处理器与PWM驱动模块连接,PWM驱动模块连接LED,第二微处理器与摄像头和LCD摄像头分别连接;LED放置在待测房间房顶,且在同一水平面上呈十字状分布,其中四个位于十字的四个顶点,一个位于十字的交叉处;所述第一微处理器产生PWM波给所述PWM驱动模块驱动LED发光,所述摄像头接收LED发出的光,采集光照图像,再经所述第二微处理器对所述光照图像处理得到摄像头的具体位置信息,并将所述具体位置信息在LCD显示屏中显示。
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