[发明专利]一种智能生活机器人在审
申请号: | 201810401496.1 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108582101A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 肖寅金;黄舒真 | 申请(专利权)人: | 广东金贝贝智能机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京方向标知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人: | 段斌 |
地址: | 515000 广东省汕头市龙湖区珠津*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能生活机器人,涉及机器人技术领域,包括头部组件和躯干组件,头部组件一表面设有第一显示屏;头部组件一表面设有若干多媒体扬声器;头部组件一表面固定有第一转轴;头部组件通过第一转轴与躯干组件配合;躯干组件一表面设有第二显示屏;躯干组件一表面设有若干第二语音识别模块;躯干组件一表面固定有第二转轴;躯干组件通过第二转轴与移动组件配合,本发明通过第一转轴与躯干组件配合,第二转轴与移动组件配合,实现了头部组件和躯干组件的旋转转动,设置第一语音识别模块和若干第二语音识别模块,可接收该智能生活机器人外部全方位的语音信号,红外线障碍检测器和摄像头配合采集障碍物和人脸图像,提升了机器人的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 躯干组件 头部组件 转轴 语音识别模块 智能生活机器人 配合 表面固定 移动组件 显示屏 机器人技术领域 多媒体扬声器 障碍检测器 摄像头 人本发明 人脸图像 语音信号 红外线 障碍物 机器人 转动 采集 智能 外部 | ||
【主权项】:
1.一种智能生活机器人,其特征在于:包括头部组件(1)和躯干组件(2),其特征在于:所述头部组件(1)一表面设有第一显示屏(101);所述头部组件(1)一表面设有若干多媒体扬声器(102);所述头部组件(1)一表面设有摄像头(103);所述头部组件(1)一表面设有第一语音识别模块(104);所述头部组件(1)一表面固定有第一转轴(105);所述头部组件(1)通过第一转轴(105)与躯干组件(2)配合;所述头部组件(1)一表面设有定位导航传感器(106);所述躯干组件(2)一表面设有第二显示屏(201);所述躯干组件(2)一表面设有若干第二语音识别模块(202);所述躯干组件(2)左侧面设有左手臂组件(3);所述躯干组件(2)右侧面设有右手臂组件(4);所述躯干组件(2)一表面固定有第二转轴(203);所述躯干组件(2)通过第二转轴(203)与移动组件(5)配合。
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