[发明专利]果实采摘杆装置在审
| 申请号： | 201810402047.9 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108575293A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孙强;胡飞;王芳 | 申请（专利权）人： | 蚌埠学院 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/247 |
| 代理公司： | 蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司 34102 | 代理人： | 王琪;和聚龙 |
| 地址： | 233030 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明给出了一种果实采摘杆装置；包括收集管、拉绳、传动组件、抓手组件；抓手组件设置在收集管靠近上端开口的内壁上，抓手组件包括可动抓手和若干固定抓手，所述可动抓手与若干固定抓手呈圆周分布在收集管内壁上，固定抓手与收集管内壁之间固定连接，可动抓手下端与收集管内壁之间铰接，可动抓手可向收集管内摆动；可动抓手通过传动组件与拉绳上端连接，拉绳下端伸出收集管下侧，传动组件包括固定座和连杆，固定座上设有上、下走向的滑槽，连杆下端部与固定座之间铰接，并且连杆下端部可沿滑槽走向移动，连杆的上端部与可动抓手下部铰接。果实采摘杆装置不需要再进行二次操作，减少采摘作业的工作量，提升采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 可动 抓手 收集管 收集管内壁 传动组件 固定抓手 果实采摘 抓手组件 杆装置 固定座 铰接 拉绳 下端部 滑槽 下端 采摘 二次操作 上端开口 圆周分布 上端部 上端 摆动 内壁 工作量 伸出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种果实采摘杆装置，其特征为：包括收集管、拉绳、传动组件、抓手组件；抓手组件设置在收集管靠近上端开口的内壁上，抓手组件包括可动抓手和若干固定抓手，所述可动抓手与若干固定抓手呈圆周分布在收集管内壁上，固定抓手与收集管内壁之间固定连接，可动抓手下端与收集管内壁之间铰接，可动抓手可向收集管内摆动；可动抓手通过传动组件与拉绳上端连接，拉绳下端伸出收集管下侧，传动组件包括固定座和连杆，固定座上设有上、下走向的滑槽，连杆下端部与固定座之间铰接，并且连杆下端部可沿滑槽走向移动，连杆的上端部与可动抓手下部铰接。
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