[发明专利]智能浮标的控制系统在审
| 申请号： | 201810402332.0 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108762252A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 乔佳楠;黄琰;俞建成;金文明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能浮标的控制系统，包括：自主规划单元，包括智能浮标的航行状态规划功能、智能浮标传感器采集策略制定功能以及评估智能浮标控制系统健康状态功能；航行控制单元，包括智能浮标的执行驱动机构控制功能、智能浮标执行驱动机构运行状态记录功能以及智能浮标用电设备开关状态管理功能；负载控制单元，包括智能浮标传感器数据的采集及存储功能、智能浮标传感器数据分发功能、智能浮标传感器运行状态检测功能；通信单元，包括智能浮标与其他设备之间的通信功能。本发明控制系统结构简单、成本低廉，且具备低功耗、模块化以及载荷通用性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 浮标 智能 控制系统 传感器数据 驱动机构 负载控制单元 控制系统结构 用电设备开关 状态管理功能 状态检测功能 传感器采集 传感器运行 策略制定 存储功能 规划单元 规划功能 航行状态 记录功能 健康状态 控制功能 通信单元 通信功能 运行状态 低功耗 模块化 分发 采集 评估 | ||
【主权项】：
1.一种智能浮标的控制系统，其特征在于，包括：自主规划单元，包括智能浮标的航行状态规划功能、智能浮标传感器采集策略制定功能以及评估智能浮标控制系统健康状态功能；航行控制单元，包括智能浮标的执行驱动机构控制功能、智能浮标执行驱动机构运行状态记录功能以及智能浮标用电设备开关状态管理功能；负载控制单元，包括智能浮标传感器数据的采集及存储功能、智能浮标传感器数据分发功能、智能浮标传感器运行状态检测功能；通信单元，包括智能浮标与其他设备之间的通信功能；所述航行控制单元与所述自主规划单元、所述负载控制单元和所述通信单元之间存在信息双向交互关系，所述自主规划单元和所述负载控制单元存在信息双向交互关系，所述负载控制单元和所述通信单元存在信息双向交互关系，所述通信单元与外部设备存在信息双向交互关系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810402332.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
