[发明专利]一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构在审
| 申请号： | 201810402396.0 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108527391A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 董德权;徐文君;袁华雷;顾玉兴;徐磊 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B05C11/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构，包括：轨道本体，所述轨道本体设置在支撑装置的上面，直线导轨，所述直线导轨设置在所述轨道本体的上面，保护罩，所述保护罩设置在支撑装置的上面，所述保护罩与所述支撑装置可拆卸固定连接，固定支架，所述固定支架包括水平支架和轨道滑台；所述水平支架和所述轨道滑台可拆卸连接，所述水平支架的下部设有滑槽，所述直线导轨在所述滑槽内移动，导向装置，所述导向装置包括所述直线导轨和导向轮，所述导向装置采用单条所述直线导轨加所述导向轮的组合方式，所述驱动装置通过所述导向装置驱动所述固定支架。使用本发明可提高机器人的使用效率，降低使用成本，简化机器人喷涂系统，提高了喷涂质量。 | ||
| 搜索关键词： | 直线导轨 导向装置 固定支架 轨道本体 水平支架 支撑装置 保护罩 喷涂机器人 大型工件 轨道机构 导向轮 防爆 滑槽 滑台 机器人喷涂系统 可拆卸固定连接 可拆卸连接 驱动装置 使用效率 组合方式 单条 轨道 喷涂 机器人 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构，包括：轨道本体，所述轨道本体设置在支撑装置的上面；直线导轨，所述直线导轨设置在所述轨道本体的上面；驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机、减速机和驱动齿轮，所述伺服电机设置在所述减速机的上面，所述伺服电机与所述减速机用螺栓固定连接；所述驱动齿轮设置在所述减速机的下部，所述驱动齿轮与所述减速机同轴固定连接，并且所述驱动齿轮可拆卸固定在所述减速机中心轴的端部；保护罩，所述保护罩设置在支撑装置的上面，所述保护罩与所述支撑装置可拆卸固定连接；固定支架，所述固定支架包括水平支架和轨道滑台；所述水平支架和所述轨道滑台可拆卸连接，所述水平支架的下部设有滑槽，所述直线导轨在所述滑槽内移动；导向装置，所述导向装置包括所述直线导轨和导向轮，所述导向装置采用单条所述直线导轨加所述导向轮的组合方式，所述驱动装置通过所述导向装置驱动所述固定支架。
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