[发明专利]一种清障消防救援车

摘要

本发明涉及一种清障消防救援车，包括车体、机械臂、复合铲齿斗、铲齿斗提升机构、履带行走机构、消防清洁机构，车体上方设有机械臂，车体前端设有铲齿斗提升机构，铲齿斗提升机构铰接复合铲齿斗，实现复合铲齿斗升降，车体底部设有消防清洁机构，车体两侧设有履带行走机构，复合铲齿斗包括车斗体、复合铲齿、复合铲齿驱动机构，车斗体内设有滑道，滑道上设有复合铲齿，复合铲齿与车斗体前端的固定铲齿的齿牙交错布置，复合铲齿由复合铲齿驱动机构驱动进行前后往复运动。清障消防救援车适应各种复杂问题，往复运动的复合铲齿与固定铲齿配合可以破冰或铲除大阻力障碍物。高压水枪实现消防灭火，排状喷雾器可对灾区进行消毒防疫。

主权项

1.一种清障消防救援车，其特征在于，包括车体、机械臂、复合铲齿斗、铲齿斗提升机构、履带行走机构、消防清洁机构，车体上方设有机械臂，车体前端设有铲齿斗提升机构，铲齿斗提升机构铰接复合铲齿斗，实现复合铲齿斗升降，车体底部设有消防清洁机构，车体两侧设有履带行走机构，所述铲齿斗提升机构包括承重侧板，上步进电机，上支撑梁，铲斗连接件，丝杆，联轴器，下步进电机，下承重粱，万向轮，两承重侧板下方设有万向轮，两承重侧板之间由上支撑梁和下承重梁支撑，上支撑梁上设有上步进电机，下承重梁上设有下步进电机，上步进电机连接丝杆，下步进电机连接短轴，丝杆与短轴之间通过联轴器连接，丝杆上设有与之螺纹连接的铲斗连接件；复合铲齿斗与铲斗连接件铰接，复合铲齿斗包括车斗体、复合铲齿、复合铲齿驱动机构，车斗体内设有滑道，滑道上设有复合铲齿，复合铲齿与车斗体前端的固定铲齿的齿牙交错布置，复合铲齿由复合铲齿驱动机构驱动进行前后往复运动，复合铲齿驱动机构包括可控角度电机、主动齿轮、传动齿轮I、传动齿轮II，传动齿轮轴、同步齿轮、齿条，可控角度电机固定连接在车斗体上，车斗体外侧对称设有传动齿轮I、传动齿轮II，两传动齿轮I之间通过传动齿轮轴连接，可控角度电机连接主动齿轮，主动齿轮依次与同侧的传动齿轮I、传动齿轮II相啮合，车斗体内侧对称设有与传动齿轮II同轴的同步齿轮，同步齿轮与齿条相啮合，齿条与复合铲齿固定连接。