[发明专利]自动取书装置及其取书方法

摘要

本发明公开了自动取书装置及其取书方法。对于一些腿脚不便的阅读者而言，在书架上取书是十分费力或无法做到的。本发明自动取书装置，包括书架、选书机构、传输机构、自动翻书机构和书桌。选书机构包括横移组件、取书组件和推书组件；横移组件包括横移驱动件、横移板和滑轨；所述的滑轨与书架的顶部固定。横移板与滑轨构成滑动副；横移板由横移驱动件驱动。取书组件包括横向取书驱动件、横向取书板、纵向取书驱动件、取书手爪、纵向取书板和取书导杆。推书组件包括推书驱动件、电动推杆、推书滑板和推书导杆。传输机构包括第一边板、第二边板、输送带、输送带轮和输送电机。本发明能够帮助腿脚不便者从书架上拿取书籍。

主权项

1.自动取书装置，包括书架、选书机构、传输机构、自动翻书机构和书桌；其特征在于：所述的书桌设置在书架一侧；所述的选书机构包括横移组件、取书组件和推书组件；所述的横移组件包括横移驱动件、横移板和滑轨；所述的滑轨与书架的顶部固定；横移板与滑轨构成滑动副；横移板由横移驱动件驱动；所述的取书组件包括横向取书驱动件、横向取书板、纵向取书驱动件、取书手爪、纵向取书板和取书导杆；所述的横向取书板与横移板构成滑动副；横向取书板由横向取书驱动件驱动；取书导杆的顶端横向取书板固定；纵向取书板与取书导杆构成滑动副；纵向取书板由纵向取书驱动件驱动；取书手爪安装在纵向取书板上；所述的推书组件包括推书驱动件、电动推杆、推书滑板和推书导杆；所述推书导杆的顶端与横移板固定；推书滑板与推书导杆构成滑动副；推书滑板由推书驱动件驱动；电动推杆的外壳与推书滑板固定；取书组件内的取书手爪与推书组件内的电动推杆分别位于书架的两侧；所述的传输机构包括第一边板、第二边板、输送带、输送带轮和输送电机；所述的第一边板、第二边板间隔设置；第一边板、第二边板靠近取书手爪的那端为取书端，远离取书手爪的那端为还书端；输送带轮共有两个；其中一个输送带轮的两端分别支承在第一边板、第二边板底部的取书端；另一个输送带轮的两端分别支承在第一边板、第二边板底部的还书端；两个输送带轮通过输送带连接；其中一个输送带轮由输送电机驱动。