[发明专利]一种智能型打孔机器人

摘要

本发明公开了一种智能型打孔机器人，设计要点在于：包括2台打孔机，靠近放卷辊的打孔机安装较直径较大的打孔头，远离放卷辊的打孔机安装直径较小的打孔头。采用本发明的一种智能型打孔机器人，能够提高打孔效率；同时也解决了更换打孔头、以及相邻打孔头的交换位置的问题。

主权项

1.一种智能型打孔机器人，包括：打孔机；打孔机包括：分别位于打孔平台两侧面的立柱，以及在打孔机的立柱上方固定的第一横梁、水平移动器、伸缩打孔器；第一横梁包括：承载部，在承载部的上方设置有多个凸出于承载部表面的滑台；水平移动器包括：移动器本体，在移动器本体上的下表面设置有与滑台形状相对应的滑槽；在立柱设置有水平移动装置，水平移动器在水平移动装置的作用下，能够沿着第一横梁移动；伸缩打孔器从下往上依次包括：打孔头、连接套筒、伸缩杆伸缩动力装置、固定水平板、在固定水平板的顶部安装有2个竖向板，在2个竖向板之间设置第一铰接轴以及第二铰接轴；打孔头的顶部设有螺纹、与连接套筒螺纹连接，连接套筒的顶端固定在伸缩杆的底端，伸缩杆的顶端与伸缩动力装置的底端连接，伸缩动力装置固定在固定水平板4‑3‑5的底表面上；伸缩打孔器处于垂直状态时：第一铰接轴与第二铰接轴的轴向线处于同于竖直面内，第二铰接轴位于第一转轴的上方；在移动器本体的表面设置有2个铰接板，在2个铰接板之间设置有第三铰接轴，在第三铰接轴与第二铰接轴之间连接有液压伸缩装置；通过第三铰接轴与第二铰接轴之间连接的液压伸缩装置的伸缩，能够使得伸缩打孔器在水平与垂直之间转换，其中，第一铰接轴的高度高于第三铰接轴的高度；其特征在于，包括2台打孔机，2台打孔机采用所述的打孔机的设计，靠近放卷辊的打孔机安装较直径较大的打孔头，远离放卷辊的打孔机安装直径较小的打孔头。