[发明专利]一种多功能担架

摘要

一种多功能担架，包括底座、两个手臂固定部分、第一支撑部分、两个第二支撑部分，其特征在于：所述的两个手臂固定部分的第二齿轮固定轴分别转动安装在两个圆孔里，所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿轮相互啮合；所述的两个第二支撑部分的第二旋转柱分别转动安装在两个第二固定座里，所述的两个第二舵机的舵机轴分别与两个第二旋转柱外侧端固定连接；在不用的时候通过将两个手臂固定部分、第一支撑部分和两个第二支撑部分收缩到底板下面，节省了放置空间和节省了材料；通过两个手臂固定部分和四个第二固定座固定伤员的手臂和腿，不用护士按住伤员，节省了护士数量，同时提高了手术成功率。

主权项

1.一种多功能担架，包括底座（1）、两个手臂固定部分（2）、第一支撑部分（3）、两个第二支撑部分（4），其特征在于：所述的两个手臂固定部分（2）的第二齿轮固定轴（201）分别转动安装在两个圆孔（107）里，两个第二齿轮（202）分别与两个第一齿轮（106）相互啮合；所述的第一支撑部分（3）的第一旋转柱（301）转动安装在第一固定座（109）里，第一舵机（108）的舵机轴与第一旋转柱（301）一端固定连接；所述的两个第二支撑部分（4）的第二旋转柱（401）分别转动安装在两个第二固定座（115）里，两个第二舵机（114）的舵机轴分别与两个第二旋转柱（401）外侧端固定连接；所述的底座（1）包括底板（101）、枕头部分（102）、两个长方形凹槽（103）、两个步进电机固定板（104）、两个步进电机（105）、两个第一齿轮（106）、两个圆孔（107）、第一舵机（108）、第一固定座（109）、四个第一液压缸（110）、两个第一液压缸顶板（111）、八个第二液压缸（112）、四个腿固定夹（113）、两个第二舵机（114）、两个第二固定座（115）、两个第三液压缸（116）、腿部放置板（117），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠前的位置设有枕头部分（102），在其上面靠后的位置设有两个长方形凹槽（103）；在底板（101）下面靠前的位置设有两个步进电机固定板（104），所述的两个步进电机（105）竖直向上放置，其侧面分别固定安装在两个步进电机固定板（104）侧面支撑板上，其电机轴分别与两个第一齿轮（106）固定连接；在底板（101）下面设有两个圆孔（107），其位置分别在两个步进电机固定板（104）靠后处；在底板（101）下面中间靠前的位置设有第一固定座（109），所述的第一舵机（108）水平放置，其侧面固定安装在底板（101）下面，其位置在第一固定座（109）右侧；所述的四个第一液压缸（110）均分成两组，每组的缸体底部固定安装在底板（101）下面，其位置在两个长方形凹槽（103）的外侧，其活塞杆端部分别与两个第一液压缸顶板（111）上面固定连接；在第一液压缸顶板（111）上面设有两个凹槽；所述的八个第二液压缸（112）均分成四组，每组两个第二液压缸（112）的缸体底部分别固定安装在两个第一液压缸顶板（111）下面的支撑板的左右两侧，其活塞杆端部与腿固定夹（113）上面滑板固定连接，所述的腿固定夹（113）滑动安装在第一液压缸顶板（111）上面的凹槽里；在底板（101）下面靠后两个角各设有一个第二固定座（115）；所述的两个第二舵机（114）水平放置，其侧面固定安装在底板（101）下面，其位置分别在两个第二固定座（115）外侧；所述的两个第三液压缸（116）的缸体底部固定安装在底板（101）下面的支撑板上，其活塞杆端部与腿部放置板（117）固定连接；所述的手臂固定部分（2）包括第二齿轮固定轴（201）、第二齿轮（202）、第一伸缩套筒（203）、第一伸缩杆（204）、第四液压缸（205）、L型板子（206）、两个第五液压缸（207）、第三舵机（208）、第五液压缸顶板（209）、第三舵机顶板（210）、两个第六液压缸（211）、两个胳膊固定夹（212），所述的第一伸缩套筒（203）是一个长方形板子，在其上面设有第二齿轮（202），在第二齿轮（202）上面设有第二齿轮固定轴（201），所述的第二齿轮固定轴（201）转动安装在圆孔（107）里，所述的第二齿轮（202）与第一齿轮（106）相互啮合；所述的第一伸缩杆（204）一端滑动安装在第一伸缩套筒（203）外侧端的凹槽里，其另一端与L型板子（206）外侧固定连接；所述的第四液压缸（205）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（203）下侧支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（204）下侧支撑板固定连接；所述的两个第五液压缸（207）缸体底部固定安装在L型板子（206）内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（209）下面固定连接；所述的第三舵机（208）水平向上放置，其侧面固定安装在第五液压缸顶板（209）中间的凹槽里，其电机轴与第三舵机顶板（210）下面固定连接；所述的两个第六液压缸（211）的缸体底部分固定安装在第三舵机顶板（210）上面的两个支撑板内侧，其活塞杆端部分别与两个胳膊固定夹（212）固定连接。