[发明专利]一种机器人底盘及其控制方法在审
| 申请号： | 201810405413.6 | 申请日： | 2018-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN108536150A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周一峰 | 申请（专利权）人： | 周一峰 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315040 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人底盘及其控制方法，涉及机器人技术领域，包括：底盘和滚动装置，底盘包括底盘支架、两个脚踏装置和脚踏感应装置，底盘支架上部还设有脚踏支撑部，脚踏装置设置在脚踏支撑部上，脚踏感应装置设置在脚踏装置和脚踏支撑部之间；滚动装置包括主动轮和辅助轮，主动轮可转动设置在底盘支架左右两侧，第一辅助轮和第二辅助轮分别可转动设置在底盘支架前后两侧，机器人底盘还包括辅助轮感应装置，辅助轮感应装置用于感测第一辅助轮和第二辅助轮的压力信息；本发明通过辅助轮的设计大大提高了机器人底盘的稳定性和安全性，同时在辅助轮设置辅助轮感应装置有利于机器人底盘在行进过程中对于路况的判断，优化机器人底盘的控制方式。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助轮 机器人底盘 感应装置 脚踏 底盘支架 脚踏装置 可转动设置 滚动装置 主动轮 底盘 支撑 机器人技术领域 控制方式 行进过程 压力信息 左右两侧 感测 路况 优化 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘，其特征在于：所述机器人底盘包括：底盘(1)和滚动装置，所述底盘(1)包括底盘支架(4)、两个脚踏装置(5)和脚踏感应装置(6)，所述底盘支架(4)上部还设有脚踏支撑部(8)，所述脚踏装置(5)设置在所述脚踏支撑部(8)上，所述脚踏感应装置(6)设置在所述脚踏装置(5)和所述脚踏支撑部(8)之间；所述滚动装置包括主动轮(7)和辅助轮，所述辅助轮包括第一辅助轮(12)和第二辅助轮(13)，所述主动轮(7)可转动设置在底盘支架(4)左右两侧，所述第一辅助轮(12)和第二辅助轮(13)分别可转动设置在所述底盘支架(4)前后两侧，并且当所述机器人底盘平稳行驶时，所述第一辅助轮(12)和所述第二辅助轮(13)处于悬空状态，所述机器人底盘还包括辅助轮感应装置，所述辅助轮感应装置用于感测所述第一辅助轮(12)和所述第二辅助轮(13)的压力信息。
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