[发明专利]一种气压驱动式异型阀门夹持方法

摘要

本发明公开了一种气压驱动式异型阀门夹持方法，该方法包括以下步骤：步骤一、测试前准备工作；步骤二、异型阀门定义及确定异型阀门被夹持区域；步骤三、异型阀门的夹持；步骤四、判断对被测异型阀门的夹持是否稳定；步骤五、异型阀门的拆卸。本发明方法步骤简单，实现方便，能对异型阀门进行稳定夹，且减少夹持对异型阀门造成的变形，且满足异型阀门夹持测试需求，实用性强。

主权项

1.一种气压驱动式异型阀门夹持方法，该方法采用的装置包括对被测异型阀门(11)进行夹持的气压夹持装置和对所述气压夹持装置进行监控的监控装置，所述气压夹持装置包括夹持机构和驱动所述夹持机构对被测异型阀门(11)夹持的气压夹持驱动机构，所述气压夹持驱动机构为夹持气缸，所述夹持气缸包括缸体(2)和一端伸出缸体(2)的活塞杆(4)，所述夹持机构包括与缸体(2)固定连接的固定夹持板(3)、套装在活塞杆(4)的一端且能靠近或者远离固定夹持板(3)的移动夹持板(5)，所述固定夹持板(3)和移动夹持板(5)呈相对平行布设，所述缸体(2)通过供气管(15)与高压气源接口(6)连接，所述供气管(15)上设置有比例调节阀(8)和第一电磁阀(17)，所述监控装置包括微控制器(19)以及分别与微控制器(19)连接的参数设置单元(13)和显示单元(10)，所述微控制器(19)的输入端接有定时器(20)、夹紧力检测单元(9)和对所述缸体(2)的供气压力进行检测的压力检测单元(14)，所述微控制器(19)的输出端接有第一数显表(18)和报警器(21)，所述第一电磁阀(17)和比例调节阀(8)均由微控制器(19)进行控制，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤一、测试前准备工作：检查供气管(15)正常，并将0.7MPa的压缩气源与所述高压气源接口(6)连接；/n步骤二、异型阀门定义及确定异型阀门被夹持区域：/n步骤201、异型阀门结构的定义：/n所述被测异型阀门(11)包括直通式阀门、异轴式阀门和角式阀门和三通式阀门，所述直通式阀门包括直通式a阀门、直通式b阀门和直通式c阀门，所述角式阀门包括角式a阀门和角式b阀门，所述三通式阀门包括三通式a阀门和三通式b阀门；/n所述直通式a阀门由第一阀体(1-1)和一个设置在所述第一阀体(1-1)上的第一阀手柄(1-2)组成，所述第一阀体(1-1)的进口和所述第一阀体(1-1)的出口的中心线重合，所述第一阀体(1-1)具有两个直通a平面(1-3)，且两个所述直通a平面(1-3)为相对面，所述第一阀手柄(1-2)上设置有第一手轮；/n所述直通式b阀门由第二阀体(2-1)、一个设置在所述第二阀体(2-1)上的第二阀手柄(2-2)和一个设置在所述第二阀体(2-1)上的排污部(2-4)组成，所述第二阀体(2-1)的进口和所述第二阀体(2-1)的出口的中心线重合，所述第二阀体(2-1)具有一个直通b平面(2-3)，所述第二阀手柄(2-2)上设置有正多面体(2-5)，所述第二阀手柄(2-2)上设置有第二手轮；/n所述直通式c阀门由第三阀体(3-1)和一个设置在所述第三阀体(3-1)上的第三阀手柄(3-2)组成，所述第三阀体(3-1)的进口和所述第三阀体(3-1)的出口的中心线重合，所述第三阀体(3-1)表面为弧形面(3-3)，所述第三阀体(3-1)上设置有第三手轮；/n所述异轴式阀门由第四阀体(4-1)和两个设置在所述第四阀体(4-1)上的第四阀手柄(4-2)组成，所述第四阀体(4-1)的进口和所述第四阀体(4-1)的出口的中心线呈上下平行布设，所述第四阀体(4-1)具有两个异轴平面(4-3)，且两个所述异轴平面(4-3)为相对面，所述第四阀体(4-1)上设置有第四手轮；/n所述角式a阀门由第五阀体(5-1)和一个设置在所述第五阀体(5-1)上的第五阀手柄(5-2)组成，所述第五阀体(5-1)的进口和所述第五阀体(5-1)的出口的中心线呈垂直布设，所述第五阀体(5-1)具有两个角式平面(5-3)，且两个所述角式平面(5-3)为相对面，所述第五阀体(5-1)上设置有第五手轮；/n所述角式b阀门由第六阀体(6-1)和两个设置在所述第六阀体(6-1)上的第六阀手柄(6-2)组成，所述第六阀体(6-1)的进口和所述第六阀体(6-1)的出口的中心线呈垂直布设，所述第六阀手柄(6-2)上设置有第六手轮和角式弧形部(6-3)；/n所述三通式a阀门由第七阀体(7-1)和一个设置在所述第七阀体(7-1)上的第七阀手柄(7-2)组成，所述第七阀体(7-1)的进口和第七阀体(7-1)的出口位于同一平面上，所述第七阀体(7-1)具有两个三通式a平面(7-3)，且两个所述三通式a平面(7-3)为相对面，所述第七阀手柄(7-2)上设置有第七手轮；/n所述三通式b阀门由第八阀体(8-1)和一个设置在所述第八阀体(8-1)上的第八阀手柄(8-2)组成，所述第八阀体(8-1)的进口和第八阀体(8-1)的出口不位于同一平面上，所述第八阀体(8-1)具有两个三通式b平面(8-4)，且两个所述三通式b平面(8-4)为相邻面，所述第八阀手柄(8-2)上设置有第八手轮和三通弧形部(8-3)；/n步骤202、异型阀门被夹持区域的确定：/n根据步骤201异型阀门结构的定义，对被测异型阀门进行判断：/n当被测异型阀门属于直通式a阀门时，将两个所述直通a平面(1-3)作为被夹持区域；/n当被测异型阀门属于直通式b阀门时，将正多面体(2-5)的两个相对面作为被夹持区域；/n当被测异型阀门属于直通式c阀门时，将所述弧形面(3-3)作为被夹持区域；/n当被测异型阀门属于异轴式阀门时，将两个所述异轴平面(4-3)作为被夹持区域；/n当被测异型阀门属于角式a阀门时，将两个所述角式平面(5-3)作为被夹持区域；/n当被测异型阀门属于角式b阀门时，将所述角式弧形部(6-3)的弧形面作为被夹持区域；/n当被测异型阀门属于三通式a阀门时，将所述两个三通式a平面(7-3)作为被夹持区域；/n当被测异型阀门属于三通式b阀门时，将所述三通弧形部(8-3)的弧形面作为被夹持区域；/n步骤三、异型阀门的夹持：/n步骤301、设定被测异型阀门(11)的气动夹紧力设定值，并将被测异型阀门(11)的气动夹紧力设定值记作F_qs；/n步骤302、微控制器(19)根据公式得到气缸压力设定值P_qs，之后，通过参数设置单元(13)输入气缸压力设定值P_qs至微控制器(19)；其中，R表示缸体(2)的缸径，r表示活塞杆(4)的杆径；/n步骤303、将被测异型阀门(11)中所述被夹持区域的一侧面与固定夹持板(3)相接触，通过微控制器(19)控制第一电磁阀(17)通电，再通过微控制器(19)控制比例调节阀(8)调节供气管(15)内的气压至气缸压力设定值P_qs，通过供气管(15)向缸体(2)的有杆腔进气，缸体(2)中的活塞杆(4)收缩，活塞杆(4)收缩拉动移动夹持板(5)沿水平方向朝向固定夹持板(3)移动，使移动夹持板(5)与被测异型阀门(11)中所述被夹持区域的另一侧相接触，被测异型阀门(11)被夹持；/n步骤四、判断对被测异型阀门的夹持是否稳定：/n步骤401、在被测异型阀门(11)中所述被夹持区域被夹持的过程中，夹紧力检测单元(9)对固定夹持板(3)与移动夹持板(5)夹持所述被夹持区域时的夹紧力进行采集，并将采集到的夹紧力检测值F_c发送至微控制器(19)；/n步骤402、微控制器(19)按照采集时间先后顺序对接收到的夹紧力检测值F_c与气动夹紧力设定值F_qs进行比较，当夹紧力检测值F_c与气动夹紧力设定值F_qs满足|F_qs-F_c|≤α时，执行步骤403；否则，执行步骤404；/n步骤403、重复步骤401至步骤402，直至达到定时器(20)预先设定的夹持时间，说明对被测异型阀门(11)的夹持稳定；/n步骤404、微控制器(19)控制报警器(21)报警提醒，通过微控制器(19)控制比例调节阀(8)调节供气管(15)内的气压，以使对被测异型阀门(11)的夹持稳定；/n步骤五、异型阀门的拆卸：当达到定时器(20)预先设定的夹持时间时，通过微控制器(19)控制第一电磁阀(17)断电，向缸体(2)的有杆腔进气，缸体(2)中的活塞杆(4)收缩，将被测异型阀门(11)拆卸；/n步骤402中夹紧力检测值与气动夹紧力设定值的偏差α的取值范围为1～2。/n