[发明专利]一种土垄式草莓植株茎条梳理机构有效
申请号: | 201810406298.4 | 申请日: | 2018-04-30 |
公开(公告)号: | CN108391534B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 陈泽帅;黄路;冯睿;韩晓川;马进;蔡姚杰 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A01G7/06 | 分类号: | A01G7/06 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种土垄式草莓植株茎条梳理机构,包括支架、设置在支架上的步进电机、设置在驱动电机电机轴上的曲柄块、设置在曲柄块上的曲柄滑块机构、设置在曲柄块上的曲柄摇杆机构及设置在曲柄滑块机构上的摆动机构,所述曲柄滑块机构上设有土垄内侧拨杆,所述曲柄摇杆机构上设有土垄斜坡拨杆,所述步进电机通过曲柄块带动曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构同时运动;本发明的有益效果是:该机构通过采用步进电机往复周期转动带动曲柄块,并由曲柄块带动曲柄摇杆机构及曲柄滑块机构运动,从而有效的控制了土垄内侧拨杆与土垄斜坡拨杆的配合,进而实现对土垄上的草莓植株茎条进行梳理。 | ||
搜索关键词: | 一种 土垄式 草莓 植株 梳理 机构 | ||
【主权项】:
1.一种土垄式草莓植株茎条梳理机构,其特征在于,包括支架、设置在支架上的步进电机(311)、设置在驱动电机(311)电机轴上的曲柄块(302)、设置在曲柄块(302)上的曲柄滑块机构、设置在曲柄块(302)上的曲柄摇杆机构及设置在曲柄滑块机构上的摆动机构,所述曲柄滑块机构上设有土垄内侧拨杆(301),所述曲柄摇杆机构上设有土垄斜坡拨杆(309),所述步进电机(311)通过曲柄块(302)带动曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构同时运动,所述曲柄滑块机构通过摆动机构带动土垄内侧拨杆(301)转动,所述曲柄摇杆机构带动土垄斜坡拨杆(309)转动。
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