[发明专利]空间曲线焊缝跟踪器在审
| 申请号： | 201810406872.6 | 申请日： | 2018-05-01 |
| 公开（公告）号： | CN110421234A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 卓世达 | 申请（专利权）人： | 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 空间曲线焊缝跟踪器，主要由跟踪器外壳体、踪器外壳体两侧封板、纵向和横向探杆、编码器、探杆连接件和焊缝跟踪导向滚轮架等六部分组成。跟踪器外壳体内分别装配纵向和横向两根探杆、两个编码器、探杆移动限位开关和指示灯等部件。探杆上的圆柱齿条与编码器的齿轮啮合，探杆的伸、缩直线运动带动编码器正、反向转动，编码器输出正、反转的脉冲信号实时传输到机焊接器人控制器上，控制器分别根据纵向和横向编码器脉冲信号延时驱动纵向和横向的数控电机，在焊枪达到变化的路径位置时，准确调整焊枪的位置，使焊枪始终保持在所跟踪的焊缝路径合适匹配的位置，实现纵向和横向组合的立体空间曲线焊缝跟踪的目的。本发明空间曲线焊缝跟踪器，能满足不同形状立体空间曲线的全方位焊件的跟踪焊接要求。 | ||
| 搜索关键词： | 探杆 跟踪器 编码器 空间曲线焊缝 焊枪 立体空间 控制器 跟踪 指示灯 编码器脉冲信号 编码器输出 实时传输到 齿轮啮合 导向滚轮 反向转动 焊缝跟踪 焊缝路径 横向组合 两侧封板 路径位置 脉冲信号 器外壳体 曲线焊缝 数控电机 延时驱动 移动限位 圆柱齿条 焊接器 连接件 外壳体 反转 焊件 焊接 匹配 装配 体内 | ||
【主权项】：
1.空间曲线焊缝跟踪器，其特征在于：主要由跟踪器外壳体、踪器外壳体两侧封板、纵向和横向探杆、编码器、探杆连接件和焊缝跟踪导向滚轮架等六部分组成。
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