[发明专利]一种翻转陀螺生产机器人

摘要

本发明涉及陀螺制作技术领域，特别是涉及一种翻转陀螺生产机器人，它包括滚轴送料机构、主动力总成、三序加工机构和外圆加工机构，所述压料滚轴和送料滚轴分别设有若干大小相等、等间距的凹槽，所述第一拖板滑轨支撑所述第一拖板，所述第一拖板在所述第一拖板滑轨上滑动，所述第二拖板滑轨支撑所述第二拖板，所述第二拖板设有若干手柄安装头、若干注胶头和若干端面组合车刀，所述第二竖直板还设有若干刀架，所述刀架与所述第二竖直板固定连接，所述刀架上设有若干外圆车刀，所述外圆车刀的刀口向下，所述外圆车刀的刀尖长度大于翻转陀螺的球面半径，本发明具有生产效率高，制作工序简单的特点。

主权项

1.一种翻转陀螺生产机器人，其特征在于：其特征在于：包括包括包括滚轴送料机构、主动力总成、三序加工机构和外圆加工机构；所述滚轴送料机构包括有一组压料立板（11）和一组送料立板（12），所述压料立板（11）与送料立板（12）通过压紧机构固定连接，所述压料立板（11）与送料立板（12）之间设有与原料大小配合的间隙，所述压料立板（11）设有若干压料滚轴（13），所述压料滚轴（13）的两端分别轴接在所述压料立板（11），所述压料滚轴（13）设有若干大小相等、等间距的凹槽（18），所述送料立板（12）设有若干送料滚轴（14），所述送料滚轴（14）的两端分别轴接在所述送料立板（12）,所述送料滚轴（14）设有若干大小相等、等间距的凹槽（18）；还包括有第一动力装置，所述第一动力装置位于所述送料立板的外侧，第一动力装置用于驱动所述送料滚轴（14）转动；所述主动力总成包括支撑座（21）、若干卡盘（23）和若干管状的转轴（22），所述支撑座（21）用于支撑所述转轴（22），所述转轴（22）固定在所述支撑座（21）上，所述卡盘（23）固定在所述转轴（22）远离所述送料立板的一端，还包括第二动力装置，所述第二动力装置位于所述转轴（22）的另一端，所述第二动力装置用于驱动所述转轴（22）旋转；所述三序加工机构包括L形的第一拖板（31）、两条第一拖板滑轨（32）和第三动力装置，所述第一拖板滑轨（32）支撑所述第一拖板（31），所述第一拖板（31）在所述第一拖板滑轨（32）上滑动，所述第三动力装置与所述第一拖板（31）连接，所述第三动力装置用于驱动所述第一拖板（31）在所述第一拖板滑轨（32）上滑动；还包括第二拖板（33）、两条第二拖板滑轨（34）和第四动力装置，所述第二拖板滑轨（34）、第四动力装置分别固定在所述第一拖板（31）的竖直面上，所述第二拖板滑轨（34）支撑所述第二拖板（33），所述第二拖板（33）在所述第二拖板滑轨（34）上滑动，所述第四动力装置与所述第二拖板（33）连接，所述第四动力装置用于驱动所述第二拖板（33）上下滑动，所述第二拖板（33）设有若干手柄安装头（331）、若干注胶头（332）和若干端面组合车刀（333），所述手柄安装头（331）、注胶头（332）、端面组合车刀（333）矩阵排列在所述第二拖板（33）上，所述手柄安装头（331）位于所述注胶头（332）上方，所述注胶头（332）位于所述端面组合车刀（333）的上方；外圆加工机构包括外球面车削拖板，所述外球面车削拖板包括ㄇ形的底架（41）、第一竖直板（42）、第二竖直板（43）和第五动力装置，所述底架（41）位于所述支撑座（21）上方，所述第一竖直板（42）与所述底架（41）的上端固定连接，所述第一竖直板（42）还设有两条第三拖板滑轨（44），所述第五动力装置固定在所述第一竖直板（42）上，所述第五动力装置与所述第二竖直板（43）连接，所述第二竖直板（43）位于所述第三拖板滑轨（44）上滑动，所述第五动力装置用于驱动所述第二竖直板（43）上下滑动，所述第二竖直板（43）还设有若干刀架（431），所述刀架（431）与所述第二竖直板（43）固定连接，所述刀架（431）上设有若干外圆车刀（432），所述外圆车刀（432）的刀口向下，所述外圆车刀（432）与所述刀架（431）固定连接，所述外圆车刀（432）的刀尖长度大于翻转陀螺的球面半径。