[发明专利]一种医疗手术用机械手旋转部

摘要

本发明公开了一种医疗手术用机械手旋转部，包括外安装壳体和固定板，所述固定板固定在外安装壳体的顶端面上，固定板的中部外侧壁上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过固定板并通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的底端面中部具有花键凹孔，升降板压靠在旋转轴的底面，升降板的外侧壁上固定有侧环形部，升降板的中部顶面固定有花键轴，花键轴插套在花键凹孔中并与花键凹孔相配合，旋转轴的下部外侧壁上固定有主环形板，主环形板的顶面固定有多个伸缩电机。本发明可以安装在架体上，其可以实现两个夹持板进行夹持、旋转和伸缩，从而满足医生小范围手术自动操作使用，方便操作，提高操作精准度。

主权项

1.一种医疗手术用机械手旋转部，包括外安装壳体(10)和固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)固定在外安装壳体(10)的顶端面上，固定板(11)的中部顶面固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴穿过固定板(11)并通过联轴器连接有旋转轴(13)，旋转轴(13)的底端面中部具有花键凹孔(131)，升降板(14)压靠在旋转轴(13)的底面，升降板(14)的外侧壁上固定有侧环形部(141)，升降板(14)的中部顶面固定有花键轴(142)，花键轴(142)插套在花键凹孔(131)中并与花键凹孔(131)相配合，旋转轴(13)的下部外侧壁上固定有主环形板(132)，主环形板(132)的顶面固定有多个伸缩电机(133)，伸缩电机(133)的输出轴穿过主环形板(132)的底面并通过联轴器连接有竖直螺杆(134)，竖直螺套(134)螺接在竖直螺杆(135)中，竖直螺套(135)的底端固定在侧环形部(141)的顶面上；所述升降板(14)的底面左右两侧固定有向下延伸的延伸部(15)，两个延伸部(15)的外侧壁上固定有夹紧电机(151)，夹紧电机(151)的输出轴穿过延伸部(15)并螺接有调节螺柱(152)，调节螺柱(152)的端部固定有夹持板(153)，两个夹持板(153)相靠近，两个夹持板(153)的下部具有相对延伸的尖端部(154)。