[发明专利]用于车辙检测的结构光光条中心提取方法及装置

摘要

一种用于车辙检测的结构光光条中心提取方法及装置，该方法包括：获取光条中心图像；在光条中心图像中选取沿光条法线方向的N列参考列和N列搜索列，分别得到N个参考列激光光条信号和N个搜索列激光光条信号；利用信号相关法对N个搜索列激光光条信号与N个参考列激光光条信号一一相关，获取相关最大值以及相关最大值对应的信号偏移量；根据该信号偏移量确定N列搜索列中最中间列的光条中心位置，重复选取不同的搜索列直至确定每个搜索列的光条中心位置。本发明很好地解决了激光光条出现的断线问题，可快速高效地进行光条中心地提取，能够满足系统实时检测地要求。

主权项

1.一种用于车辙检测的结构光光条中心提取方法，包括以下步骤：步骤A：在采集的结构光光条图像中提取光条中心的感兴趣区域，得到光条中心图像，并对所述光条中心图像进行图像去噪；步骤B：在所述光条中心图像中选取沿光条法线方向的相邻N列像素分别作为参考列，N为1、3、5或7，获取每列参考列的灰度值作为相应参考列的参考列激光光条信号，并选取每列参考列灰度值最大位置处作为相应参考列的搜索起点；步骤C：在所述光条中心图像中选取沿光条法线方向的相邻N列像素分别作为搜索列，获取每列搜索列的灰度值作为相应搜索列的搜索列激光光条信号；步骤D：利用信号相关法将N列搜索列激光光条信号与N列参考列激光光条信号一一相关，将得到的N个相关结果进行相加求极大值，得到相关最大值以及该相关最大值处对应的信号偏移量；步骤E：将该信号偏移量作为第n列搜索列的光条中心沿光条法线方向上相对于搜索起点发生的位置偏移量，确定第n列搜索列的光条中心的位置，其中第n列搜索列位于所述N列搜索列的最中间列，n＝(N+1)/2；步骤F：在所述光条中心图像中依次选取不同的相邻N列像素，重复步骤C至E的处理，直至确定所述光条中心图像中每个搜索列的光条中心的位置。