[发明专利]一种悬挂式水果采摘机械臂有效
| 申请号： | 201810407367.3 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108496554B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李文国;李小林;杨正世 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种悬挂式水果采摘机械臂，属于农业采摘机器人技术领域。本发明包括底座、旋转底座、电机Ⅰ、一级力臂、二级力臂、三级力臂、末端电机箱、末端联轴器、末端执行器；底座顶部用于固定在外接无人机移动平台上，旋转底座与底座旋转副连接，底座内部固定有电机Ⅰ驱动旋转底座旋转；一级力臂与旋转底座旋转副连接，二级力臂与一级力臂旋转副连接；三级力臂与二级力臂旋转副连接；三级力臂与末端电机箱固定连接；末端执行器即水果采摘器与末端电机箱内的电机输出轴通过末端联轴器连接，末端电机箱内的电机的转动使末端执行器做旋转运动进行水果采摘。本发明能够准确、连续摘取水果，采摘高空果实优势明显。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 水果 采摘 机械 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂式水果采摘机械臂，其特征在于：包括底座（1）、旋转底座（8）、电机Ⅰ（9）、一级力臂（12）、二级力臂（13）、三级力臂（14）、末端电机箱（15）、末端联轴器（16）、末端执行器（17）；所述底座（1）顶部用于固定在外接无人机移动平台上，旋转底座（8）与底座（1）旋转副连接，底座（1）内部固定有电机Ⅰ（9）驱动旋转底座（8）旋转；一级力臂（12）与旋转底座（8）旋转副连接，二级力臂（13）与一级力臂（12）旋转副连接；三级力臂（14）与二级力臂（13）旋转副连接；三级力臂（14）与末端电机箱（15）固定连接；末端执行器（17）即水果采摘器与末端电机箱（15）内的电机输出轴通过末端联轴器（16）连接，末端电机箱（15）内的电机的转动使末端执行器（17）做旋转运动进行水果采摘。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810407367.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：传送带式水果采摘机
- 下一篇：一种具有空间槽轮机构的水果采摘装置
