[发明专利]贴瓷砖机

摘要

本发明的贴瓷砖机，通过电动可伸缩支腿将水平连杆机构调整为水平状态，使用推杆推动抹平板将地面上的水泥砂浆或者瓷砖胶抹平，然后将抹平板向上偏转切换到贴瓷砖工作模式，控制吸嘴吸附并提起瓷砖，推动推杆将瓷砖运送到目标位置并调整对齐，下降并释放瓷砖完成铺贴。采用本发明，只需人工少量工作，就能实现瓷砖铺贴工作。

主权项

1.一种贴瓷砖机，其特征在于，包括：水平连杆机构，通过旋转运动进行地面找平和瓷砖运输；电动可伸缩支腿，用于调整所述水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度；倾角测量装置，用于测量所述水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度；吸嘴模块，用于吸附瓷砖；抹平板，用于将地面抹平；旋转座，用于使所述吸嘴模块吸附的瓷砖和所述抹平板能在水平面内旋转；升降机构，用于改变所述吸嘴模块吸附的瓷砖和所述抹平板在竖直方向上的位置；控制单元，用于获取所述倾角测量装置的角度数据、控制所述电动可伸缩支腿的伸缩、控制所述吸嘴模块对瓷砖的吸附，以及控制升降机构的升降。