[发明专利]激光雷达抗干扰的方法及抗干扰激光雷达在审
| 申请号： | 201810407450.0 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108717182A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/495 | 分类号： | G01S7/495 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达抗干扰的方法及抗干扰激光雷达，抗干扰方法包括：发射控制单元根据发射码字表，生成每个发射周期内的出射激光信息；激光发射器根据所述出射激光信息，周期性发射出射激光；激光接收器接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光经被测物体反射后的激光；处理器根据所述发射码字表，从所述反射激光中获取有效激光脉冲，抛弃干扰激光脉冲。本发明实施例能有效的剔除干扰，提高激光雷达的安全性能和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 抗干扰 出射 反射激光 激光 发射码字 激光脉冲 激光信息 发射控制单元 激光发射器 激光接收器 周期性发射 安全性能 被测物体 发射周期 处理器 反射 剔除 抛弃 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达抗干扰的方法，其特征在于，所述方法包括：发射控制单元根据发射码字表，生成每个发射周期内的出射激光信息；激光发射器根据所述出射激光信息，周期性发射出射激光；激光接收器接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光经被测物体反射后的激光；处理器根据所述发射码字表，从所述反射激光中获取有效激光脉冲，抛弃干扰激光脉冲。
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