[发明专利]三自由度真空滚揉机

摘要

本发明公开了一种三自由度真空滚揉机，包括固定底座、主支架、横向激振装置、纵向激振装置、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒和真空系统。主支架用于安装和支撑纵向激振装置、回转驱动装置和真空系统，横向激振装置和纵向激振装置分别用于对滚揉筒施加横向往复激振和纵向往复激振，回转驱动装置用于驱动滚揉筒进行旋转，防脱支架用于限定滚揉筒的位置并对滚揉筒施加径向压紧力。本发明的滚揉筒可实现空间两个移动一个转动共三个自由度的运动，促进滚揉筒内部的肉制品在真空状态下蓬松，有利于肉制品对调料和腌渍液的吸收，滚揉效果好，缩短腌渍时间，提高了生产效率和腌制效果，不沾筒且清洗方便，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。

主权项

1.一种三自由度真空滚揉机，包括固定底座、主支架、横向激振装置、纵向激振装置、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒和真空系统，其特征在于：所述的主支架包括框式支架、纵向直线导轨、连接底座和横向直线导轨，所述的横向直线导轨固定安装在连接底座的下方，所述的连接底座与固定底座之间通过横向直线导轨和横向激振装置相连接，所述的纵向直线导轨固定安装在连接底座的上方，所述的框式支架与连接底座之间通过纵向直线导轨和纵向激振装置相连接；所述的横向激振装置的底部固定安装在固定底座上，其输出端与连接底座纵向的一侧通过螺钉相连接；所述的纵向激振装置的底部固定安装在连接底座上，其输出端与框式支架横向的一侧通过螺钉相连接；所述的回转驱动装置的上端通过四个轴承座固定安装在主支架中框式支架的顶部，回转驱动装置的下端固定安装在框式支架的底部；所述的防脱支架有四组，对称布置在框式支架的顶部，且其下端与框式支架固连，防脱支架的上端压紧在滚揉筒上；所述的滚揉筒位于主支架的顶部，且通过回转驱动装置与主支架相连接；所述的真空系统包括真空泵和抽真空管道，所述的真空泵固定安装在框式支架的一侧，所述的抽真空管道的上端与滚揉筒相连接，抽真空管道的下端与真空泵相连接；所述的横向激振装置包括横向电机、横向曲柄架、横向曲柄调节块、横向连杆和横向滑块装置，所述的横向电机通过螺钉固定安装在固定底座顶部的一侧，所述的横向曲柄架固定安装在横向电机的输出轴上且与横向电机的输出轴固连，所述的横向曲柄调节块固定安装在横向曲柄架上，所述的横向连杆的两端分别与横向曲柄调节块、横向滑块装置通过铰链相连接，所述的横向滑块装置固定安装在连接底座的一侧；在所述的横向曲柄架上设有两条平行的T型槽，在横向曲柄架的一端还设有限位块，所述的横向曲柄调节块通过两个T型螺钉固定安装在横向曲柄架上，所述的限位块通过限位调节螺钉与横向曲柄调节块相连接；所述的纵向激振装包括纵向电机、纵向曲柄架、纵向曲柄调节块、纵向连杆和纵向耳座，所述的纵向电机通过螺钉固定安装在连接底座顶部的一侧，所述的纵向曲柄架固定安装在纵向电机的输出轴上且与纵向电机的输出轴固连，所述的纵向曲柄调节块固定安装在纵向曲柄架上，所的纵向连杆的两端分别与纵向曲柄调节块、纵向耳座通过铰链相连接，所述的纵向耳座通过螺钉固定安装在框式支架的一侧；所述的纵向曲柄架与横向曲柄架的结构完全相同，所述的纵向曲柄调节块与横向曲柄调节块的结构完全相同；所述的回转驱动装置包括回转电机、回转减速器、链传动装置、张紧装置、驱动轴和驱动轮，所述的回转电机、回转减速器均通过螺钉固定安装在框式支架的底部，且回转电机的输出轴与回转减速器的输入轴通过联轴器相连接；所述的链传动装置的上端安装在驱动轴上，链传动装置的下端与回转减速器的输出轴相连接；所述的张紧装置的顶部固定安装在框式支架上，且所述的链传动装置通过张紧装置与框式支架的顶部相连接；所述的驱动轴有两根且平行布置在框式支架的顶部，所述的驱动轴的两端均通过轴承座固定安装在框式支架上；所述的驱动轮安装在驱动轴的两端，且与驱动轴通过平键和定位销相连接；所述的防脱支架包括立柱、摆动臂和压紧轮，所述的立柱的下端与框式支架的顶部相固连，立柱的上端与摆动臂的下端通过铰链相连接，所述的摆动臂的中部与立柱的上端通过压紧弹簧相连接；所述的压紧轮固定安装在摆动臂的上端，且与摆动臂之间通过滚动轴承相连接；在所述的滚揉筒的筒体的前端设有卸料盖，在筒体的后端中心位置设有真空盖，在筒体外侧的前后两端分别设有前轮槽和后轮槽，在筒体内部还设有螺旋式搅拌叶片，且在所述的螺旋式搅拌叶片的后侧布置有圆锥形凸块。