[发明专利]一种用于移动设备的自对准无线充电宝及对准方法

摘要

本发明涉及一种用于移动设备的自对准无线充电宝及对准方法。采用的技术方案是：包括壳体，锂电池，无线充电线圈，电量指示灯，无线充电开关，USB充电接口，电量检测电路，触觉传感器阵列，横向滑槽，纵向滑槽，垂直移动臂，水平移动臂，支撑杆，传输线，采样扫描电路，数据采集芯片，STM32单片机，滑动模块。本发明使用触觉传感器阵列探查设备与无线充电宝接触面的形状，利用矩阵计算接触面几何中心，控制本装置内部四周滑槽中步进电机将无线充电线圈移动至几何中心位置对准后开始充电；虽然存在一定的误差，但随着触觉传感器单元的不断发展，对准将进一步精确。

主权项

1.一种自对准无线充电宝，包括壳体(1)，锂电池(2)，无线充电线圈(3)，电量指示灯(4)，无线充电开关(5)，USB充电接口(6)，电量检测电路(7)；锂电池(2)和无线充电线圈(3)位于壳体(1)内部，电量指示灯(4)，无线充电开关(5)位于壳体(1)外部侧面，USB充电接口(6)位于壳体(1)右侧；电量检测电路(7)位于壳体(1)内部，锂电池(2)左侧，电量检测电路(7)与锂电池(2)相连，电量检测电路(7)与电量指示灯(4)相连；无线充电开关(5)和USB充电接口(6)与锂电池(2)相连，其特征在于：还包括触觉传感器阵列(8)，横向滑槽(9)，纵向滑槽(10)，垂直移动臂(11)，水平移动臂(12)，支撑杆(13)，传输线(14)，采样扫描电路(15)，数据采集芯片(16)，STM32单片机(17)，滑动模块(18)；其中触觉传感器阵列(8)覆盖在壳体(1)表面，由多个方形触觉传感器单元组成；横向滑槽(9)安装在壳体(1)内部上方与下方，纵向滑槽(10)安装在壳体(1)内部左侧与右侧；横向滑槽(9)的水平位置略高于纵向滑槽(10)；横向滑槽(9)与纵向滑槽(10)下方开有槽；横向滑槽(9)之间安装有水平移动臂(12)，水平移动臂(12)中部开有槽，且两端安装有滑动模块(18)嵌入在横向滑槽(9)中；纵向滑槽(10)之间安装有垂直移动臂(11)，垂直移动臂(11)中部开有槽，且两端安装有滑动模块(18)嵌入在纵向滑槽(10)中；无线充电线圈(3)下方安装有支撑杆(13)，支撑杆(13)穿过垂直移动臂(11)与水平移动臂(12)；无线充电线圈(3)通过支撑杆(13)中的传输线(14)与锂电池(2)连接；采样扫描电路(15)位于锂电池(2)左侧并与触觉传感器阵列(8)相连；数据采集芯片(16)位于采样扫描电路(15)左侧并与之相连；STM32单片机(17)位于数据采集芯片(16)左侧，与数据采集芯片(16)、滑动模块(18)和无线充电开关(5)相连。