[发明专利]一种基于XGBoost的RFID室内定位系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于XGBoost的RIFD室内定位系统及方法，包括：RFID标签，其分布在室内，用于发射数据；多个阅读器天线和一个阅读器终端，其分布在室内，用于收集RFID标签信息和RSSI值；WiFi无线收发模块：用于接收和传输阅读器的数据；PC上位机：用于读取阅读器获取的标签信息和输出RFID标签位置。该方法包含以下步骤：离线阶段对于室内定位区域数据采集、原始数据预处理、训练数据库的建立和定位模型的构建；在线阶段实时获取RFID标签信号、数据采集并将处理后的数据实时输入到离线阶段所构建的模型中，输出目标标签的位置。与现有的技术相比，本发明具有定位精度高，节省电子标签成本，抗干扰能力强等优点。

主权项

1.一种基于XGBoost的RFID室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)在离线阶段对于定位区域的数据采集：按照指定方式在区域内部署阅读器、阅读器天线和参考标签，记录参考标签的位置和阅读器接受到的RSSI信号强度值，获得原始训练数据；步骤2)离线阶段原始数据预处理：利用每个样本的RSSI值向量的欧氏距离去除异常值；步骤3)离线阶段训练数据库的建立：将离线阶段预处理之后的原始数据重新整合成训练数据；步骤4)在线阶段RFID待测标签信息获取：当携带有RFID标签的待定位目标进入检测区域时，阅读器获取标签信息及RSSI值，通过WiFi无线收发模块传输至PC上位机，去除异常值；PC上位机对接受到的信息处理并构建关于此标签的实时信息数据库；步骤5)在线阶段位置精确预测：将在线阶段得到的目标标签的数据输入到已经训练好的XGBoost定位模型中，输出待测标签的具体位置坐标。