[发明专利]一种光电系统中快速反射镜的分数阶控制方法有效
| 申请号： | 201810408249.4 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108681242B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 周翕;毛耀;张超;于伟;任维 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光电系统中快速反射镜的分数阶控制方法，控制系统中积分环节的个数代表了系统的型别，型别越高，其扰动抑制能力越强，但型别会降低的系统稳定裕度，针对光电系统中快速反射镜控制系统中型别与稳定裕度之间的矛盾，本方法将快速反射镜控制系统由现有整数阶型别调整为阶次在1到2之间的分数阶型别。系统实现过程中，本方法对型别与稳定裕度要求进行折中，在提高系统型别的同时仍然保障系统具有合适的相位裕度储备，从而使系统具有理想的误差抑制特性和良好的稳定性。与现有的快速反射镜控制系统相比，本发明解决了当前快速反射镜控制系统的设计难点，并且只需从软件上对现有控制器进行改动，具有效果明显、便于工程化应用等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 系统 快速 反射 分数 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光电系统中快速反射镜的分数阶控制方法，其特征在于：该方法包含以下三个部分：系统性能设置判断模块(模块1)、系统参数配置模块(模块2)及控制器解算模块(模块3)，其中，系统性能设置判断模块(模块1)对系统性能设置进行合理性判断，当性能设置参数(如截止频率和稳定裕度等)不合理时，报错并停止软件运行；当性能设置参数合理时，启动系统参数配置模块(模块2)工作；系统参数配置模块(模块2)根据性能设置参数，给出系统分数阶开环传递函数的具体表达式；控制器解算模块(模块3)根据系统参数配置模块(模块2)的输出，解算出分数阶控制器的形式，包括分数阶积分模块、超前滞后补偿器等模块的参数配置。
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