[发明专利]仿生软体机器鱼在审
| 申请号： | 201810408392.3 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108674620A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 吴震;金湖庭 | 申请（专利权）人： | 浙江交通职业技术学院 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H11/08;B63H11/04;B63H1/02 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 韩德祯 |
| 地址： | 311113 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请中的一种仿生软体机器鱼，包括安装中鱼头(a)中的探测模块(1)与控制模块(2)，鱼头(a)后侧的鱼肚(b)处设有电机，鱼肚(b)的后侧设有鱼尾(c)，其中，所述仿生软体机器鱼的鱼头(a)下侧设有鳍翅(8)，鳍翅(8)连接在鱼头(a)后下侧与鱼肚(b)之间，鱼肚(b)处设有直流电机(3)，直流电机(3)的上部设有背鳍(4)，直流电机(3)与鱼尾(c)之间连接有轴流泵(5)，轴流泵(5)后侧的鱼尾(c)处设有液体弹性驱动器(6)，仿生软体机器鱼的外部材料采用硅橡胶制成；利用机器鱼柔软的身体来降低阻力和噪声，提高灵活度、续航力和隐蔽性，实现软体机器鱼水下长时间秘密勘探和侦察效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器鱼 软体 鱼头 鱼尾 直流电机 轴流泵 鳍翅 硅橡胶 驱动器 控制模块 探测模块 外部材料 液体弹性 灵活度 续航力 隐蔽性 背鳍 柔软 噪声 电机 勘探 侦察 秘密 申请 | ||
【主权项】：
1.一种仿生软体机器鱼，包括安装中鱼头(a)中的探测模块(1)与控制模块(2)，鱼头(a)后侧的鱼肚(b)处设有电机，鱼肚(b)的后侧设有鱼尾(c)，其特征在于：所述仿生软体机器鱼的鱼头(a)下侧设有鳍翅(8)，鳍翅(8)连接在鱼头(a)后下侧与鱼肚(b)之间，鱼肚(b)处设有直流电机(3)，直流电机(3)的上部设有背鳍(4)，直流电机(3)与鱼尾(c)之间连接有轴流泵(5)，轴流泵(5)后侧的鱼尾(c)处设有液体弹性驱动器(6)，仿生软体机器鱼的外部材料采用硅橡胶制成。
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