[发明专利]基于PC的高速图像检测分拣生产线控制系统及其控制方法有效
申请号: | 201810408513.4 | 申请日: | 2018-05-02 |
公开(公告)号: | CN108776460B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 叶文华;熊田忠;黄河;冯阳;李伟毅;冷晟;陈蔚芳 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于PC的高速图像检测分拣生产线控制系统及其控制方法,系统包括:PC、图像检测装置、分拣装置、编码器组件、运动控制与IO扩展卡、运算加速卡和连续式皮带流水线。本发明采用多核多线程控制技术,实现图像数据采集、数据处理判断、分拣逻辑控制、人机界面等管控一体化实时控制。系统具有高速、实时、成本低、结构简单、扩展方便、编程灵活、软件移植性好、算法实现容易等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 pc 高速 图像 检测 分拣 生产线 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于PC的高速图像检测分拣生产线控制系统,其特征在于,包含:PC(1)、图像检测装置(2)、分拣装置(3)、编码器组件(4)、运动控制与IO扩展卡(5)、运算加速卡(6)和连续式皮带流水线(7);所述PC(1)通过高速并行总线分别与运动控制与IO扩展卡(5)和运算加速卡(6)相连;所述PC(1)通过高速串行总线与所述图像检测装置(2)相连;所述运动控制与IO扩展卡(5)分别与编码器组件(4)、分拣装置(3)及连续式皮带流水线(7)相连;所述编码器组件(4)的轴滚轮与连续式皮带流水线(7)的皮带接触并随皮带的前进而滚动。
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