[发明专利]地图构建方法、装置和无人驾驶设备有效
| 申请号： | 201810408970.3 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN110444102B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 门春雷;刘艳光;巴航;张文凯;徐进;韩微;郝尚荣;郑行;陈明轩 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曹蓓;方亮 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种地图构建方法、装置和无人驾驶设备，涉及无人驾驶技术领域。本公开的一种地图构建方法包括：确定无人驾驶设备所处环境的环境类型，环境类型包括室内明亮环境、室外明亮环境或黑暗环境；根据环境类型采用相关联的地图构建方式构建地图；在环境类型发生变化时，切换使用的地图构建方式并校准切换前后的地图。此方法能够在环境发生变化时及时切换到相关联的地图构建方式来构建地图，并充分考虑到探测器尺度、位置不一致导致的地图构建断裂的问题，执行地图校准使切换前后的地图衔接，提高地图构建对环境变化的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 无人驾驶 设备 | ||
【主权项】：
1.一种地图构建方法，包括：确定无人驾驶设备所处环境的环境类型，所述环境类型包括室内明亮环境、室外明亮环境或黑暗环境；根据所述环境类型采用相关联的地图构建方式构建地图；在所述环境类型发生变化时，切换使用的地图构建方式并校准切换前后的地图。
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