[发明专利]磁流变液双转子制得的力感反馈装置及使用方法有效
| 申请号： | 201810409133.2 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108407887B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张素民;仲首任;姜玉瑶 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;G09B9/04 |
| 代理公司： | 11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李宏伟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁流变液双转子制得的力感反馈装置及其使用方法，磁流变液双转子制得的力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明行星轮式换向机构齿轮采用普通直齿轮形式，加工容易，节约工艺成本；另外行星轮系轴向距离较小，有益于减小装置的轴向距离，缩小装置的安装空间；再次，行星轮传递扭矩过程中不会产生附加于轴向方向的额外力，双套转子间不会承受轴向推力，有益于增加装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 磁流变液 反馈装置 双转子 供电系统 转子 安装空间 产生系统 传递扭矩 工艺成本 换向机构 换向系统 减小装置 控制系统 模拟系统 使用寿命 缩小装置 行星轮式 增加装置 轴向方向 轴向距离 轴向推力 轮系轴 行星轮 直齿轮 齿轮 双套 节约 加工 | ||
【主权项】：
1.磁流变液双转子制得的力感反馈装置，其特征在于，包括托架(10)，托架(10)上依次设有轴承支架(2)、转角及转矩传感器(4)、第二励磁线圈(5)、行星轮轴承支架(12)、第一励磁线圈(8)和电机(9)，转向柱(25)通过转向柱轴承(14)固定在轴承支架(2)上，转向柱(25)与方向盘(1)刚性连接，转向柱(25)通过联轴器(3)与转角及转矩传感器(4)的一端相连接，电机(9)的输出端通过联轴器与第一内转子(22)相连，第一内转子(22)通过第一内转子轴承(24)固定连接在托架(10)的轴承支架上，第一外转子(23)通过两个第一外转子轴承(21)与第一内转子(22)相连接，第一内转子(22)和第一外转子(23)内部充满磁流变液(20)其连接处设有密封圈(16)，第一套转子系统包括第一内转子(22)和第一外转子(23)，第一励磁线圈(8)环绕在第一外转子(23)外，第二内转子(19)通过联轴器与转角及转矩传感器(4)的另一端相连接，第一内转子(22)通过联轴器与第二内转子(19)刚性连接，第二外转子(18)通过第二内转子轴承(15)固定在托架(10)的轴承支架上，第二内转子(19)通过两个第二外转子轴承(17)与第二外转子(18)连接，第二内转子(19)和第二外转子(18)内部充满磁流变液(20)其连接处设有密封圈(16)，第二套转子系统包括第二内转子(19)和第二外转子(18)，第二励磁线圈(5)环绕在第二外转子(18)外；大齿圈(7)与第一外转子(23)刚性连接，行星轮(13)通过行星轮轴承(11)连接到行星轮轴承支架(12)，太阳轮(6)通过两个行星轮(13)与大齿圈(7)啮合，太阳轮(6)与第二外转子(18)刚性连接；转角及转矩传感器(4)通过信号线分别与力感控制器(26)和磁流变液控制器(29)连接，力感控制器(26)通过信号线依次与磁流变液控制器(29)、电流发生器(30)相连接，电机控制器(27)通过信号线依次与电机驱动器(28)、电机(9)相连接。/n
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