[发明专利]一种三维扫描装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种三维扫描装置及其控制方法，包括底座，底座的顶部分别设有扫描机构、载物机构和灯光机构，载物机构位于扫描机构和灯光机构之间，其中，扫描机构包括位于底座底部的基座一，基座一的顶部设有支撑母杆一，支撑母杆一的两侧分别均设有支撑母杆二，支撑母杆一的一侧设有位于支撑母杆二之间的箱体一，支撑母杆二的内部均设有移动板一，移动板一的顶端设有穿插于支撑母杆二内的支撑子杆二，支撑母杆一的一侧设有旋转电机一，旋转电机一的输出端设有旋转轴。有益效果：通过彩色相机进行扫描，投影采集模块和彩色三维模块的结果进行结合得到彩色三维模型，本设计简单合理，扫描精确度高，有效的提高了扫描效率。

主权项

1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部分别设有扫描机构(2)、载物机构(3)和灯光机构(4)，所述载物机构(3)位于所述扫描机构(2)和所述灯光机构(4)之间，其中，所述扫描机构(2)包括位于所述底座(1)顶部的基座一(5)，所述基座一(5)的顶部设有支撑母杆一(6)，所述支撑母杆一(6)的两侧分别均设有支撑母杆二(7)，所述支撑母杆一(6)的一侧设有位于所述支撑母杆二(7)之间的箱体一(8)，所述支撑母杆二(7)的内部均设有移动板一(9)，所述移动板一(9)的顶端设有穿插于所述支撑母杆二(7)内的支撑子杆二(10)，所述支撑母杆一(6)的一侧设有旋转电机一(11)，所述旋转电机一(11)的输出端设有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)的一侧设有旋转盘，所述旋转盘的一侧设有旋转柱(13)，所述旋转柱(13)的顶端设有穿插于所述支撑母杆一(6)内部的支撑子杆一(14)，所述支撑子杆一(14)的顶部设有支撑块(15)，所述箱体一(8)的内部设有气泵机一(16)，所述支撑子杆二(10)与所述支撑子杆一(14)的顶端设有支撑板一(17)，所述支撑板一(17)的顶端设有壳体(18)，所述壳体(18)为顶端开口的空腔结构，所述壳体(18)的内侧底部设有控制电路(26)、投影采集模块(27)、彩色三维模块(28)和控制器(25)，所述投影采集模块(27)、所述彩色三维模块(28)位于所述控制电路(26)和所述控制器(25)之间，且所述控制电路(26)和所述控制器(25)均位于所述壳体(18)的内壁一侧，所述控制电路(26)、所述投影采集模块(27)、所述彩色三维模块(28)和所述控制器(25)的顶端设有位于所述壳体(18)内的衔接板(29)，所述衔接板(29)的顶部设有三维扫描箱(19)，所述三维扫描箱(19)的一侧设有扫描灯(21)，所述扫描灯(21)的两侧对称设有彩色相机(20)，所述彩色相机(20)上套设有摄像头调整圈(22)，所述支撑板一(17)的顶端设有位于所述扫描箱(19)两侧的调节母杆(23)，所述调节母杆(23)内均穿插有调节子杆(24)，所述调节子杆(24)的顶端均设有与所述调节子杆(24)垂直设置的横杆(59)，所述横杆(59)的顶端一侧均设有工业相机(26)，所述灯光机构(4)包括位于所述底座(1)顶端的基座二(30)，所述基座二(30)的顶端设有竖直设置的立杆(31)，所述立杆(31)上套设有第一调节杆(32)，所述第一调节杆(32)的一端设有通过转轴连接的第二调节杆(33)，所述第二调节杆(33)的一端设有灯罩(34)，所述灯罩(34)的一侧设有开口，所述灯罩(34)的一端位于所述开口处设有灯板(35)，所述灯板(35)上设有若干个远离所述灯罩(34)一侧的照射灯(37)，所述灯罩(34)的开口端设有弧形玻璃罩(36)，所述第一调节杆(32)远离所述第二调节杆(33)的一端设有螺纹栓(38)，所述立杆(31)上设有若干个与所述螺纹栓(38)匹配的螺纹槽(39)，所述载物机构(3)包括位于所述底座(1)上方的基座三(40)，所述基座三(40)的一侧设有电源接口，所述基座三(40)的顶端设有旋转电机二和位于所述旋转电机二(41)一侧的箱体二(42)，所述箱体二(42)的内部设有气泵机二(43)，所述气泵机二(43)的底端设有支撑座(44)，所述旋转电机二(41)的顶端设有套筒(45)，所述套筒(45)的一侧与所述箱体二(42)的顶端通过气体管(46)相连接，所述旋转电机二(41)的输出端设有穿插于所述套筒(45)内的支撑母杆三(47)，所述支撑母杆三(47)上设有位于所述套筒(45)内的通口(48)，且所述支撑母杆三(47)的顶端一侧设有限位传感器(51)，所述支撑母杆三(47)内设有移动板二(49)，所述移动板二(49)的顶端设有穿插于所述支撑母杆三(47)内的支撑子杆三(50)，所述支撑子杆三(50)的顶端设有旋转块(52)，所述旋转块(52)的顶端设有载物台(53)，所述载物台(53)的顶端设有载物板(54)，所述载物板(54)上设有压力传感器(55)，所述载物板(54)的顶端设有待扫描物(56)，所述基座三(40)的底部设有若干个支撑腿(57)，所述支撑腿(57)的底端均设有位于所述底座(1)顶端的移动滚轮(58)，所述控制器(25)通过导线与所述压力传感器(55)和所述限位传感器(51)电连接。