[发明专利]一种低矮靶标探测系统及方法有效
| 申请号： | 201810409672.6 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108782507B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 宋琦;魏新华;李晋阳;李林;陶涛 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G01V8/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低矮靶标探测系统及方法，包括行驶底盘、喷杆、调制电路、靶标探测传感器、解调电路、信号调理电路、控制器和靶标探测传感器定位装置；其中，喷杆上挂接有多个靶标探测传感器定位装置，靶标探测传感器安装于靶标探测传感器定位装置上实现地面仿形，确保低矮靶标的可靠探测；解决了喷杆喷雾机对靶施药过程中因上下颠簸导致的靶标探测传感器与目标植株相对位置不稳定，检测误差大的问题。并使用角度传感器监测自由杆与固定杆间的夹角对靶标探测传感器定位装置水平滑移量进行补偿，实现作物靶标的精准定位，本发明可应用于田间喷杆式喷雾机作业上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低矮 靶标 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种低矮靶标探测系统，其特征在于，包括行驶底盘、喷杆(7)、调制电路(9)、靶标探测传感器(1)、解调电路(10)、信号调理电路(11)、低矮靶标探测控制器(12)和靶标探测传感器定位装置。
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