[发明专利]一种物流货物存储系统及方法

摘要

本发明公开了一种物流货物存储系统及方法，包括存储架、自动入库装置、悬吊机构、水平助推机构和装夹机构，自动入库装置固定连接在升降板的顶面上，升降板通过顶升架连接底座，悬吊机构位于自动入库装置的上方，且固定连接在两个存储架之间，悬吊机构上设置有定位板，定位板上设置有第一液压缸，第一液压缸通过升降杆连接有水平助推机构，水平助推机构的下方设置有装夹机构。其使用方法包括：存储架安装、悬吊机构安装、水平助推机构和装夹机构安装、自动入库装置安装和物流货物存储系统试运行。本发明的使用方法步骤简单，能满足不同吞吐量的物流货物的存储需求，提高了存储效率，降低了人工操作的劳动强度，实现自动化管理。

主权项

1.一种物流货物存储系统的方法，包括存储架、自动入库装置、悬吊机构、水平助推机构和装夹机构，所述自动入库装置位于两个所述存储架之间，所述自动入库装置固定连接在升降板的顶面上，所述升降板通过顶升架连接底座，所述底座位于所述升降板的下方，所述底座通过轨道移动连接在地面上，所述悬吊机构位于所述自动入库装置的上方，且固定连接在两个所述存储架之间，所述悬吊机构上设置有定位板，所述定位板上设置有第一液压缸，所述第一液压缸通过升降杆连接有所述水平助推机构，所述水平助推机构的下方设置有所述装夹机构，其特征在于包括如下步骤：1)存储架安装a、首先通过数据库确定物流货物的存储量，并根据存储量确定存储架的尺寸大小，将存储架安装固定后，对存储架进行上下等间距分隔；b、然后将存储架的外侧通过加强板筋与地面进行固定连接，保证相对的两个存储架相互平行设置；2)悬吊机构安装a、待存储架固定后，首先根据两个存储架之间的间距确定悬吊机构的尺寸大小，并选择合适的导向板，将两个导向板分别固定连接在存储架的顶面上，且保持相互平行；b、然后在一个导向板内安装滑轨，在另一个导向板内安装第一螺杆，保证滑轨与第一螺杆相互平行，并在第一螺杆的端部安装第一电机；c、接着选择两个尺寸相同的横梁，将横梁的两端分别通过第一滑块和第二滑块套接在滑轨和第一螺杆上，保证两个横梁相互平行设置，同时在两个横梁的顶面中心处安装定位板，使定位板与两个横梁相互垂直，控制两个横梁之间的间距大于60cm；3)水平助推机构和装夹机构安装a、待悬吊机构安装完毕后，首先选择合适的水平助推机构，将水平助推机构放置在定位板的正下方；b、然后在定位板的顶面上对称安装两个第一液压缸，并在第一液压缸的底面上安装升降杆，使升降杆分别固定连接在水平助推机构的顶面上，升降杆与水平助推机构侧面之间的间距相等，沿着水平助推机构的内部安装第二螺杆，并在第二螺杆的两端分别安装第二电机和挡板，同时在第二螺杆上套接两个相互平行设置的助推块；c、接着在两个助推块的下方安装悬臂，使悬臂与水平助推机构保持平行，在悬臂的底面上从左往右依次安装定位块和两个固定块，在定位块的外侧面上下设置第二液压缸和第三液压缸，并在第二液压缸和第三液压缸分别连接第一助推杆和第二助推杆，最后在第一助推杆和第二助推杆上安装装夹机构；4)自动入库装置安装a、首先在两个存储架之间的地面上安装相互平行的两个轨道，然后在轨道上安装底座，使两个轨道嵌入底座的底部，再通过顶升架连接升降板，使升降板沿着两个存储架的内侧面上下移动；b、接着在升降板的顶面顶面上安装第一支撑架和第二支撑架，使两个第一支撑架平行分布在第二支撑架的两侧，并依次在第一支撑架和第二支撑架上安装相互平行的四条输送机构，输送机构的两端与存储架之间的距离相等；c、最后在第二支撑架的顶面上安装顶板，顶板的两端分别通过辅助块固定连接在升降板上；5)物流货物存储系统试运行待整个物流货物存储系统安装完毕后，首先根据货物的存放位置，通过顶升架将升降板抬起至相应的存放位置固定，然后在悬吊机构的作用下，将水平助推机构和装夹机构向外移动，当悬吊机构达到最远行程使，水平助推机构启动，带动装夹机构继续向外移动，移动至货物堆放的位置，接着启动第一液压缸，带动水平助推机构和装夹机构同时向下移动，直至装夹机构与货物接触，再启动第二液压缸和第三液压缸，对货物实施装夹，第一液压缸启动，带水平助推机构和装夹机构上升，然后在水平机构的作用下带动装夹机构回收，待悬吊机构移动至自动入库装置安装的正上方时，装夹机构在第一液压缸的作用下向下移动，直至货物通过顶板上的限位槽进入输送机构，第二液压缸和第三液压缸带动装夹机构松开，使货物在输送机构的作用下进入相应的存放位置。