[发明专利]一种伺服系统中的高效通信控制方法

摘要

本发明公开了一种伺服系统中的高效通信控制方法，用于伺服系统中上位机与多个下位机的通信问题，上位机为总站，下位机为从站，主站通过心跳信号对个从站进行在线判断，将在线的从站进行登记，并对登记的从站设置对应的从站标志，通过系统的不断扫描，通过该标志数据的变化，判定是否发送该从站的新数据。本发明通过一种伺服系统中的高效通信控制方法，提高实时性，减少通信延时的时间达60%，提高系统的工作效率，解决因系统传输时数据堵塞造成的系统故障。

主权项

1.一种伺服系统中的高效通信控制方法，用于伺服系统中上位机与多个下位机的通信问题，上位机为总站，下位机为从站，其特征在于：所述控制方法包括以下：A. 检测：主站通过“心跳信号”的判定从站是否在线，如果主站发送了心跳信号，从站在一定的时间没有响应，说明这个从站可能已经离线，系统会连续发送连个同样的心跳给该从站，如果还是没有得到响应，说明该从站确实已经离线，系统内会做离线标志，同时会发出该站的离线信号；B.从站登记：系统上电复位后，每个从站都要在主站上登记，表示该从站在系统中存在，主站会分派给特定的内存给该从站；C. 判断：系统不断扫描的从站的状态，比较是否有新数据的变化，如果没有变化，就对该从站的标志为置0；如果该从站有新的数据发生变化，就对该数据置1；D．运行：系统根据各个从站的标志位决定是否建立与该从站的通信，如果为0就跳过，如果为1就建立连接，发送该从站的新数据。