[发明专利]基于ARM的水果类别和色泽的分拣方法及系统有效
| 申请号： | 201810410312.8 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108686978B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 曾晓斌;袁智华 | 申请（专利权）人： | 广州慧睿思通信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 511442 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ARM的水果类别和色泽的分拣方法及系统，步骤如下：S1、通过ARM架构的嵌入式设备中摄像头模块对多种水果进行图像采集；S2、将所有的图片按水果的类型进行一次分类，接着，将同类型的水果按水果的色泽进行二次分类；S3、在PC上搭建深度学习框架，通过PC分别对类别图片和色泽图片进行训练，分别得到类型识别模型和色泽分类模型；S4、使用ARM架构的嵌入式设备进行水果分拣，通过摄像头模块进行图像采集，针对采集到的图片，使用全卷积网络定位水果的位置和识别水果的类型，然后使用卷积网络对每个水果进行色泽分类，得到检查结果；S5、根据检测结果自动操控机械手分拣水果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arm 水果 类别 色泽 分拣 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于ARM的水果类别和色泽的分拣方法，其特征在于，所述的分拣方法包括下列步骤：S1、通过ARM架构的嵌入式设备中摄像头模块对多种水果进行图像采集；S2、将所有的图片按水果的类型进行一次分类，接着，将同类型的水果按水果的色泽进行二次分类；S3、在PC上搭建深度学习框架，通过PC分别对类别图片和色泽图片进行训练，分别得到类型识别模型和色泽分类模型存储到嵌入式设备中SD卡存储模块；S4、使用ARM架构的嵌入式设备进行水果分拣，通过摄像头模块进行图像采集，针对采集到的图片，使用全卷积网络定位水果的位置和识别水果的类型，然后使用卷积网络对每个水果进行色泽分类，得到检查结果。S5、根据检测结果自动操控机械手分拣水果。
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