[发明专利]铁路立柱识别方法、存储介质、电子设备、系统

摘要

本发明提供铁路立柱识别方法，包括以下步骤：图像获取，获取第一图像采集装置采集的RGB图像，获取第二图像采集装置采集的RGBD图像；图像融合，将RGBD图像中的深度信息映射至RGB图像中，得到第一融合图像；预处理，对第一融合图像进行双三次样条差值，缩小第一融合图像大小；特征提取，计算第二图像内梯度幅值、梯度角度、深度值，提取HOG特征；训练分类器，立柱识别。本发明还涉及存储介质、电子设备、铁路立柱识别方法，本发明采用自动图像识别的方式，同时后期结合GPS定位技术完成对铁路沿线立柱的自动判别，大幅度提高机车高速运行过程中的立柱识别的工作效率以及检测精度。本发明构思巧妙，便于铁路部门推广应用。

主权项

1.铁路立柱识别方法，其特征在于，包括以下步骤：图像获取，获取第一图像采集装置采集的RGB图像，获取第二图像采集装置采集的RGBD图像，其中，所述RGB图像与所述RGBD图像为同一时刻同一目标采集的图像，所述RGBD图像为包含深度信息的图像；图像融合，将所述RGB图像与所述RGBD图像进行融合匹配，将RGBD图像中的深度信息映射至RGB图像中，得到第一融合图像；预处理，对所述第一融合图像进行双三次样条差值，缩小第一融合图像大小，得到第二图像；特征提取，计算第二图像内梯度幅值、梯度角度、深度值，提取HOG特征；训练分类器，采用SVM作为样本分类器与待训练样本训练得到立柱分类器；立柱识别，获取待识别图像进所述立柱分类器进行分类识别。