[发明专利]一种基于刚柔混用剪叉机构的可展开曲面桁架机构有效
| 申请号： | 201810410847.5 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108649313B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李兵;黄海林;张铁山;贾广鲁;梁国桢 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学(深圳) |
| 主分类号： | H01Q1/08 | 分类号： | H01Q1/08;H01Q1/10;H01Q1/18;H01Q1/28 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 朱本利 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于刚柔混用剪叉机构的可展开曲面桁架机构，包括多个三棱台单元，三棱台单元包括三个首尾相连的剪叉机构，剪叉机构包括：两根相同的纵杆；两根相同的剪叉杆，两根剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根剪叉杆的始端分别通过转动副R2连接于两根纵杆的下端；两根相同的连杆，两根第一连杆的始端分别通过转动副R3连接于两根纵杆的上端，两根连杆的末端分别通过转动副R4连接于两根剪叉杆的末端；三个剪叉机构均为双4R机构，其中一个剪叉机构的连杆为柔性连杆，另外两个剪叉机构中的连杆为刚性连杆。本发明具有单一自由度、易于工程制造、折展性能好、折展比大、质量轻、强度高、曲面精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 剪叉机构 剪叉杆 转动 纵杆 桁架机构 三棱台 混用 始端 单一自由度 刚性连杆 工程制造 互相连接 柔性连杆 首尾相连 上端 下端 折展 | ||
【主权项】：
1.一种基于刚柔混用剪叉机构的可展开曲面桁架机构，其特征在于，包括多个三棱台单元，所述三棱台单元包括三个首尾相连的剪叉机构，所述剪叉机构包括：/n两根相同的纵杆；/n两根相同的剪叉杆，两根所述剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根所述剪叉杆的始端分别通过转动副R2连接于两根所述纵杆的下端；/n两根相同的连杆，两根所述连杆的始端分别通过转动副R3连接于两根所述纵杆的上端，两根所述连杆的末端分别通过转动副R4连接于两根所述剪叉杆的末端；/n三个所述剪叉机构均为双4R机构，其中一个所述剪叉机构的所述连杆为柔性连杆，另外两个所述剪叉机构中的所述连杆为刚性连杆；/n其中，所述柔性连杆的中部设有具有镂空结构的弯折部，所述柔性连杆的两端在承受一定压力的状态下，所述弯折部能够产生变形。/n
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