[发明专利]一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201810411023.X | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108717294A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王艳莉;于泓;姜宽舒;曹仁勇;耿长兴;刘永华;高菊玲;徐荣丽;魏署光 | 申请（专利权）人： | 江苏农林职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 徐红梅 |
| 地址： | 212400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法，该管理机器人包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本发明具有经济、高效和环保等特点；此外，整机结构、控制装置可以简化，生产效率高，用工成本低。另外，可以更换不同的载具，完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 安装机构 传动系统 载具 管理机器人 动力系统 控制系统 视觉导航模块 设施大棚 视觉导航 机轮 控制装置 生产效率 整机结构 覆膜 开沟 喷药 起垄 旋耕 植保 施肥 播种 环保 | ||
【主权项】：
1.一种视觉导航的设施大棚管理机器人，其特征在于：包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。
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